[实用新型]可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统

说明书

一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，包括手动控制器、自动控制器、远程控制器、控制信息处理模块、位移传感装置和驱动模块，本实用新型为解决现有矿用皮带自移机尾推移控制方式以手动控制为主，导致操作繁琐且需多方协同完成的问题，将手动控制、自动控制和远程控制结合在一起，可根据现场的实际工作状况，灵活的选择操作方式，并通过位移传感装置及控制器上的显示装置实时显示皮带自移机尾的推移距离，本实用新型中的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制方法很好的解决了矿用皮带自移机尾的推移操作繁琐、效率低、精确性低及人为操作失误带来的安全隐患的问题，为矿用皮带自移机尾推移操作提供多样性选择。

技术领域

本实用新型涉及皮带自移机尾的推移控制技术领域，具体涉及一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统。

背景技术

矿用皮带自移机尾是井下顺槽转载机与皮带输送机搭接的重要设备。其操作的便利性直接影响井下运输的畅通性和高效性。现有矿用皮带自移机尾推移动作，其控制方式以手动控制为主，操作繁琐且需多方协同完成。同时，操作过程中需要操作人员精神集中，操作的准确性完全依赖操作人员的视力观察，准确性无法保证，如若操作不当就可能发生事故。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统。

一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，包括手动控制器、自动控制器、远程控制器、控制信息处理模块、驱动模块，手动控制器、自动控制器、远程控制器接收输入的控制指令，控制信息处理模块处理手动控制器、自动控制器、远程控制器输入的控制指令，驱动模块执行控制信息处理模块处理并发送的控制指令，手动控制器、自动控制器、控制信息处理模块、驱动模块设置在皮带自移机尾的机体上，远程控制器设置在控制室内，手动控制器、自动控制器、远程控制器与控制信息处理模块连接，控制信息处理模块实时监测和接收手动控制器、自动控制器、远程控制器发出的控制信息，控制信息处理模块接收手动控制器、自动控制器、远程控制器发送的控制信息并进行分析和处理，依据处理结果选择响应手动控制器或自动控制器或远程控制器，并对另外两个控制器的控制信息不做出响应，控制信息处理模块与驱动模块连接，以将控制信息处理模块接收并处理过的信息传输给驱动模块，驱动模块与皮带自移机尾的推移油缸连接，以带动推移油缸完成相应的控制指令动作。

优选的，手动控制器包括输入控制指令的手动控制按键、显示控制状态和题提醒操作人员的手动控制显示模块、与控制信息处理模块进行信息传输的手动信息传输模块，手动控制按键、手动信息传输模块分别与手动信息传输模块连接，手动信息传输模块与控制信息处理模块连接；远程控制器包括输入控制指令的远程控制按键、显示控制状态和题提醒操作人员的远程控制显示模块、与控制信息处理模块进行信息传输的远程信息传输模块，远程控制按键、远程控制显示模块分别与远程信息传输模块连接，远程信息传输模块与控制信息处理模块连接；自动控制器包括输入控制指令的自动控制按键、显示控制状态和题提醒操作人员的自动控制显示模块和与控制信息处理模块进行信息传输的自动信息传输模块，自动控制按键、自动控制显示模块分别与自动信息传输模块连接，自动信息传输模块与控制信息处理模块连接。