[实用新型]一种瓶坯的水平式接驳装置有效

专利信息
申请号: 201721234017.9 申请日: 2017-09-25
公开(公告)号: CN207389630U 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 侯修卫;包仕林;邓璋;朱学建;朱垚 申请(专利权)人: 武汉人天机器人工程有限公司
主分类号: B65B21/04 分类号: B65B21/04;B65B35/30
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 乐综胜
地址: 430205 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 水平 接驳 装置
【说明书】:

本实用新型公开了一种瓶坯的水平式接驳装置,包括支撑框架、移栽支撑组件和接胚平台组件,移栽支撑组件固设于支撑框架上,接胚平台组件设置于移栽支撑组件上,接胚平台组件的上端设有多个整齐排列的瓶坯储放槽,瓶坯储放槽用于瓶坯的套装放置,移栽支撑组件包括减速电机、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、直线滑轨和支撑托架,减速电机驱动主动同步带轮,通过同步带带动接胚平台组件沿直线滑轨移动。实现瓶坯的无损接驳和排列,很好地解决了瓶坯注塑机出模时,瓶口和瓶身划伤,便于后续机器人定位抓取,使接胚平台组件精准定位,结构简单,稳定性强,具有噪音小、成本低、无需加油润滑、清洁无污染、及维护保养简单。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域,具体涉及一种瓶坯的水平式接驳装置。

背景技术

瓶坯自动装箱生产线广泛应用于食品粮油行业,水平式接驳装置是瓶坯装箱的重要组成部分。目前市场上常用的方式为由注塑机出模后,直接自由跌落在动力传送带上输送出去,再通过提升爬坡等设备完成整列,然后进行装箱,这种方式存在瓶口和瓶身容易多次划伤,机械结构复杂等缺点,给用户带来不可预估的损失,因而不能满足实际装箱生产的要求。瓶坯的水平式接驳装置则具有无需二次排列,无损接胚、结构简单、稳定性强、瓶坯输送出来后直接抓取装箱以及成本低等特点,很好地解决了瓶坯自动装箱生产线中一直存在的诸多难题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种瓶坯的水平式接驳装置,实现瓶坯的无损接驳和排列,很好地解决了瓶坯注塑机出模时,瓶口和瓶身划伤,便于后续机器人定位抓取,使接胚平台组件精准定位,结构简单,稳定性强,具有噪音小、成本低、无需加油润滑、清洁无污染、及维护保养简单。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:

一种瓶坯的水平式接驳装置,包括支撑框架、移栽支撑组件和接胚平台组件,移栽支撑组件固设于支撑框架上,接胚平台组件设置于移栽支撑组件上,

其中,接胚平台组件的上端设有多个整齐排列的瓶坯储放槽,瓶坯储放槽用于瓶坯的套装放置,移栽支撑组件包括减速电机、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、直线滑轨和支撑托架,直线滑轨水平设置于支撑托架上,主动同步带轮和被动同步带轮沿直线滑轨依次分布于支撑托架上,主动同步带轮通过同步带与被动同步带轮连接,直线滑轨上设有移动滑板,接胚平台组件设置于移动滑板上,通过移动滑板沿直线滑轨移动,接胚平台组件与同步带连接,减速电机的输出端与主动同步带轮连接,减速电机固设于支撑托架上,减速电机驱动主动同步带轮,通过同步带带动接胚平台组件沿直线滑轨移动。

按照上述技术方案,支撑托架上设有主动轮固定座和被动轴,主动同步带轮通过主动轮固定座设置于支撑托架上,被动同步带轮通过被动轴设置于支撑托架上。

按照上述技术方案,直线滑轨的个数为2个,支撑托架包括支撑底板,支撑底板上设有两个平行支撑铝型材,两个直线滑轨分别设置于两个支撑铝型材的顶部,移动滑板的下端与 两个直线滑轨连接,可沿直线滑轨移动。

按照上述技术方案,接胚平台组件包括升降气缸、顶升支撑板承和接胚平台,升降气缸的下端和上端分别与顶升支撑板和接胚平台连接,接胚平台上设有顶升导杆,顶升导杆平行设置于升降气缸的一侧,顶升支撑板上设有导向轴承,顶升导杆套装于导向轴承内,升降气缸带动接胚平台。

按照上述技术方案,接胚平台上设有多个传感器,传感器对应每列瓶坯储放槽设置。

按照上述技术方案,导向柱的个数为4个,分布于升降气缸的四周。

按照上述技术方案,所述的支撑框架由铝型材拼接而成。

按照上述技术方案,多个瓶坯储放槽与注塑机的出模口一一对应。

按照上述技术方案,接胚平台上有拖链,拖链沿直线滑轨布设,与顶升气缸连接的气管和线缆均位于拖链内。

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