[实用新型]一种航天器海上回收装备

说明书

本实用新型涉及一种航天器海上回收装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本实用新型利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。

技术领域

本实用新型涉及一种航天器海上回收装备，属于航天器回收技术领域。

背景技术

当前，海上回收航天器的需求将越来越迫切。目前，现有技术尚无既能满足高海况条件下打捞航天器又可以完成落水人员救助或重要财产打捞的系统专用装备，打捞时的平衡性能、防摇性能、纵向定位性能能等问题是本领域急需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种航天器海上回收方法与装备，利用船用吊机支撑张开柔性网具，拦截、打捞、起吊航天器，同时在作业过程时，吊臂根据船体升沉运动自动调节臂幅，做到网具在水中张开最优，保证航天器打捞成功率与防碰要求；同时，确保打捞时的平衡性能，通过主、被动补偿液压液压油缸和倾角传感器确保防摇性能，通过前、后张紧绳使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，从而提高纵向定位性能。

本实用新型采取以下技术方案：

一种航天器海上回收装置，包括救助打捞船14，所述救助打捞船14上固定设置伸缩吊4、航天器座架8；所述伸缩吊4向舷侧伸出并可转动，航天器座架8位于伸缩吊4的半径范围内；所述伸缩吊4舷外伸出远端通过前、后张紧绳5、3固定在船舶前部与后部的张紧装置上；所述伸缩吊4上设有打捞拦截臂4b、油缸4d、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸4d的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂4b的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂4b下部吊接防摇装置4f，所述防摇装置4f能够卡住航天器操作平台11的顶部；所述打捞拦截臂4b下部吊接网具。

打捞网右曳纲7通过伸缩吊伸缩比外端悬挂的导向滑轮，从前甲板导缆孔至起锚绞车绞盘控制，打捞网左曳纲6从船侧至首部经到缆孔至前甲板绞缆机控制，前张紧绳5从首部导缆孔至前张紧绳绞车；后张紧绳3至尾部后张紧绳支架导轮，并通过船舶尾部绞盘控制；控制系统根据倾角传感器反馈的倾角信息，控制油缸动作：被动补偿液压油缸与蓄能器油路端连通，油缸活塞杆受船体升沉运动发生位移变化，当油缸受力迫使活塞杆缩回缸体，油缸排出液压油通过常开的二位二通电磁换向阀流入蓄能器，将这部分能量存储起来，当活塞杆伸出时，蓄能器推动液压油回到油缸中，完成能量的释放；利用吊臂支撑并张开柔性打捞网的同时拦截臂回转装置制动器通过外控液压油打开制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态。

进一步的，所述伸缩吊4上还设有蓄能器4a，所述蓄能器4a的储油侧与被动补偿液压油缸连接，储能器4a的储气侧与压力恒定的气瓶组连接。

进一步的，所述打捞拦截臂4b头部具有滑轮4c，所述滑轮的绳索通过吊钩将网具勾住。

一种采用上述的航天器海上回收装置进行航天器回收的方法，包括以下步骤：

A)利用船舶右侧的伸缩吊4吊臂支撑开柔性及漂浮状态的打捞网2；伸缩吊在打捞时其臂架通过前张紧绳5和后张紧绳3稳索相对稳定打捞位置，基本与船长方向垂直，垂直方向拦截臂是通过变幅油缸进行控制，利用船舶摇摆角度测试传感器信号，控制液压系统方向比例调速阀，使拦截臂变幅油缸运动方向与船舶摇摆方向成反方向运动，从而减小拦截臂与海面高度的过大变化；

B)打捞船展开打捞网后，在拦截臂波浪补偿控制下，随船前进对准航天器，当航天器进入打捞网后，通过操作拦截臂上的提上纲绞车，牵引提上纲，使打捞网浮子纲提离水面，方便航天器进网；