[实用新型]一种自带驱动导向的小车

说明书

本实用新型公开了一种自带驱动导向的小车，包括设于框架底板上的小车框架，其特征在于，所述框架底板的底部设有两个主动轮装置及两个从动轮装置，两个主动轮装置分别通过传动轴、联轴器与T型减速机连接，T型减速机与电机连接；框架底板的底部通过底板连接块组件与导轨组件相配合。本实用新型在小车底部增加后置驱动轮装置，前部配有从动轮装置，通过电机驱动小车前进；侧面带有直线导轨进行导向，保证小车不偏离行进方向。本实用新型更加适合运行距离较长的生产车间，可以通过增加导向长度、增长电源线长度，扩展行程，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种专为西林瓶冻干机进出料转运的进料小车，通过该小车将来自于药厂自动灌装机加好药水的半压塞西林瓶转运到冻干机中进行冻干，属于机电一体化技术领域。

背景技术

近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对GMP的要求越来越严格，生产过程中要严格控制药品的无菌性，尤其是在将灌装好的半压塞西林瓶转运到冻干机板层进行冻干的过程中，更需要控制生产、转运的无菌可操作性。目前，国内药厂基本通过带动力的小车完成药品的转运，由于有些药厂的冻干机数量增多，车间空间增大，对小车的行程要求很高。现有的小车动力来源于铺设在地面的导轨，该种装置行程越长，成本越高，限制了药厂自动化、无人化、智能化的发展。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种自带驱动导向的小车，其可根据需要增加小车的行程距离，适应现有的药厂需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自带驱动导向的小车，包括设于框架底板上的小车框架，其特征在于，所述框架底板的底部设有两个主动轮装置及两个从动轮装置，两个主动轮装置分别通过传动轴、联轴器与T型减速机连接，T型减速机与电机连接；框架底板的底部通过底板连接块组件与导轨组件相配合。

优选地，所述电机从框架底板设于小车框架内。

更优选地，所述电机的电源线通过卷线筒收集。

优选地，所述电机的电源线穿设于框架底板底部的电源线托架内。

优选地，所述导轨组件包括导轨及用于连接框架底板的滑块。

优选地，所述底板连接块组件包括相互套轴式连接的底板连接块A、底板连接块B。

本实用新型在小车底部增加后置驱动轮装置，前部配有从动轮装置，通过电机驱动小车前进；侧面带有直线导轨进行导向，保证小车不偏离行进方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、更加适合运行距离较长的生产车间；

2、本实用新型可以通过增加导向长度、增长电源线长度，扩展行程；

3、节约成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自带驱动导向的小车的结构图；

图2为动力组件的结构示意图；

图3为导向组件的结构示意图。

图中：1为转运平台；2为小车框架；3为框架底板；4为从动轮装置；5为电源线托架；6为卷线筒；7为主动轮装置；8为传动轴；9为联轴器；10为T型减速机；11为导轨组件；11-1为导轨；11-2为滑块；12为底板连接块组件；12-1为底板连接块A；12-2为底板连接块B；13为电机。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例