[实用新型]爬行架

权利要求书

1.一种爬行架，其特征在于，包括：

主动爬行装置(2)，包括主动架(21)，主动架(21)上设有主动辊(22)、带动主动辊(22)转动的驱动组件(23)；

从动爬行装置(3)，包括从动架(31)，从动架(31)上设有从动辊(32)；

主动架(21)和从动架(31)上均设有用于贴合管道(1)的弧形检测板(6)，弧形检测板(6)上设有若干检测探头(61)；

主动架(21)和从动架(31)可拆卸连接；

主动架(21)和从动架(31)上均设有夹持板(5)，夹持板(5)上穿设有夹持轴(52)，夹持轴(52)上设有限位环，夹持轴(52)上设有调节板(53)，调节板(53)与夹持板(5)之间设有带动弧形检测板(6)相向靠拢的微调弹簧(55)。

2.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述夹持板(5)和调节板(53)上均设有一排挂接栓(54)，微调弹簧(55)为若干个且挂接于两排挂接栓(54)之间。

3.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述夹持轴(52)上滑动连接有限位板(56)，且夹持轴(52)上的轴肩供限位板(56)抵触，夹持轴(52)的末端螺纹连接有用于夹紧限位板(56)的锁定螺母(57)。

4.根据权利要求3所述的爬行架，其特征在于，所述夹持板(5)上转动连接有调节螺栓(58)，调节螺栓(58)的螺杆与限位板(56)通过螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述夹持轴(52)靠近弧形检测板(6)的一端设有固定块(59)，夹持轴(52)为两个，两个固定块(59)之间转动连接有活动块(510)，活动块(510)带动弧形检测板(6)转动。

6.根据权利要求5所述的爬行架，其特征在于，所述弧形检测板(6)靠近活动块(510)的两侧设有转动块(511)，两个转动块(511)之间的转轴穿过活动块(510)且与活动块(510)的转轴相互垂直，转动块(511)带动弧形检测板(6)转动。

7.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述驱动组件(23)包括电机(231)、与电机(231)的长度方向垂直的主动轴(233)，主动架(21)内设有与主动轴(233)垂直的驱动轴(234)，电机(231)、主动轴(233)和驱动轴(234)通过锥齿轮(232)传动；

两个主动辊(22)上设有从动轮(237)，驱动轴(234)上设有主动轮(235)，主动轮(235)与每个从动轮(237)之间啮合有中间轮(236)。

8.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述夹持板(5)上设有减重槽(51)。

9.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述主动架(21)和从动架(31)的外壁上设有提拉环(24)。

10.根据权利要求1所述的爬行架，其特征在于，所述弧形检测板(6)上贯穿有供耦合剂通入的出液管(63)。