[实用新型]3D打印模型成品夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印模型成品夹持装置，其特征在于：包括一转动座、置于该转动座一侧面的驱动电机、安装于该转动座上方与所述驱动电机传动相接的转动盘、安装于所述转动盘上方的安装座、安装在所述安装座内侧的夹持气缸、以及对称安装在所述夹持气缸两端的第一夹手和第二夹手；所述驱动电机的主动轴伸入至所述转动座内。本实用新型通过辅助装置安装在打印设备的外墙壁，打印模型完成后，通过辅助装置将本实用新型靠近打印模型成品，在夹持气缸的作用下使第一夹手和第二夹手夹住打印模型成品，以完成夹持模型和收纳模型的目的，减少了人工成本，增加了打印效率和收纳速度。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持物品进行输送的装置，尤其涉及一种用于夹持3D打印模型成品进行输送收纳的夹持装置。

背景技术

3D打印模型在经过打印形成成品后，均是通过人工拿取放置在收纳箱内，对于批量生产打印的产品，单独通过人工拿取较为麻烦，浪费工时和人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种3D打印模型成品夹持装置。

本实用新型的技术方案是：一种3D打印模型成品夹持装置，其特征在于：包括一转动座、置于该转动座一侧面的驱动电机、安装于该转动座上方与所述驱动电机传动相接的转动盘、安装于所述转动盘上方的安装座、安装在所述安装座内侧的夹持气缸、以及对称安装在所述夹持气缸两端的第一夹手和第二夹手；所述驱动电机的主动轴伸入至所述转动座内；在所述转动座内设有一传动轴，所述传动轴一端与所述驱动电机的主动轴啮合，另一端的顶部与所述转动盘相接。

优选地，所述夹持气缸为双作用气缸。

优选地，所述安装座为L型，所述夹持气缸置于该安装座的内壁。

优选地，所述传动轴通过轴承安装在所述转动座的正面中间位置，转动盘的底端与该传动轴的顶端相接。

优选地，所述转动盘的旋转角度为0度至180度。

优选地，在所述第一夹手和第二夹手的内壁均设有缓冲垫。

本实用新型通过辅助装置安装在打印设备的外墙壁，打印模型完成后，通过辅助装置将本实用新型靠近打印模型成品，在夹持气缸的作用下使第一夹手和第二夹手夹住打印模型成品，并在辅助装置的配合下将本实用新型移动至打印模型成品收纳箱的上方，最后控制夹持气缸释放第一夹手和第二夹手，使打印模型成品落入至收纳箱，以完成夹持模型和收纳模型的目的，减少了人工成本，增加了打印效率和收纳速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型与打印设备辅助装置装配立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，为本实用新型的一种3D打印模型成品夹持装置100，包括一转动座1、置于该转动座1一侧面的驱动电机2、安装于该转动座1上方与所述驱动电机2传动相接的转动盘3、安装于所述转动盘3上方的安装座31、安装在所述安装座31内侧的夹持气缸4、以及对称安装在所述夹持气缸4两端的第一夹手51和第二夹手52。

本实用新型中的驱动电机2的主动轴伸入至所述转动座1内，该转动座1为内中空状；所述传动轴通过轴承安装在所述转动座1的正面中间位置，转动盘3的底端与该传动轴的顶端相接。