[实用新型]一种电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，具有结构简单、紧凑、传动效率高、动作可靠等优点，在各个领域有着广泛的应用。现有技术的电动推杆，通常包括有推杆组件、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱、电机，蜗轮箱与电机相固定，蜗杆和蜗轮设置在蜗轮箱内，并相互构成啮合联动，电机输出轴插入蜗轮箱中，蜗杆固定套设在电机输出轴上，推杆组件的一端插入蜗轮箱内，蜗轮固定套设在推杆组件上，电动推杆的行程一般通过外接行程开关组件来控制，由于电动推杆外接了行程开关组件，因此占用空间较大，且行程开关组件通常外露粗笨，容易磕碰撞坏，使推杆组件的重复定位不准确，从而影响推杆的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种电动推杆，其结构简单、体积小巧，且集成了行程开关组件，不容易磕碰撞坏，运行更加稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动推杆，包括有推杆组件、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱、电机，蜗轮箱与电机相固定，蜗杆和蜗轮设置在蜗轮箱内，并相互构成啮合联动，电机输出轴插入蜗轮箱中，蜗杆固定套设在电机输出轴上，推杆组件的一端插入蜗轮箱内，蜗轮固定套设在推杆组件上，蜗轮箱中设置有行程开关组件，行程开关组件包括有集成电路板、两个行程开关以及与两个行程开关配合触发的移动滑块，两个行程开关均设置于集成电路板上，移动滑块与推杆组件相联动并能够在两个行程开关之间滑动。

采用上述技术方案的优点是：本实用新型的电动推杆由于将行程开关组件集成于电动推杆的涡轮箱内，较传统外接行程开关组件的电动推杆而言，集成度高，占用空间小，且行程开关不容易磕碰撞坏，从而保证了电动推杆的准确、稳定运行。

作为本实用新型的进一步改进：所述蜗轮箱前端设置有延长管，所述推杆组件包括转动轴和内管，转动轴包括插设于延长管内的螺纹段和插设于蜗轮箱内的插入段，螺纹段位于插入段前端，所述的蜗轮固定套设在插入段上，内管螺接于转动轴的螺纹段上，内管外壁和延长管之间防周向转动连接，所述移动滑块与内管相联动。

采用上述技术方案的优点是：由于转动轴的插入段上固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，电机在转动时可以带动转动轴的插入段转动，进而使位于插入段前端的螺纹段一同转动；由于螺纹段上螺接有内管，且内管外壁和延长管之间防周向转动连接，转动轴的螺纹段在转动时，会带动内管向前或向后运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述延长管内壁设置有沿延长管长度方向延伸的滑行槽，内管外壁设置有与滑行槽滑移配合的凸块。

采用上述技术方案的优点是：由于延长管内壁设置有轴向滑行槽，内管外壁设置有与滑行槽滑移配合的凸块，使得内管只能沿着延长管的长度方向滑移，而不会被螺纹段的转动带动旋转，从而实现了内管外壁和延长管内壁之间防周向转动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述延长管内壁设置有沿延长管长度方向延伸的长槽，所述移动滑块上端设置有梯形块，梯形块的前后端分别包括有与两个行程开关对应触碰按压的倾斜面，移动滑块与涡轮箱内壁之间设置有能够使移动滑块复位至两个行程开关中间位置的复位弹簧，移动滑块的下端设置有可沿延长管长槽滑动的滑片，滑片的下端前后间隔设置有两个挡块，内管外壁对应两个挡块之间位置设置有能够与挡块配合推动移动滑块前后滑动的推块。

采用上述技术方案的优点是：当内管沿延长管向前运动时，内管外壁上设置的推块会随之向前运动一端距离后与滑片下端相对靠前的挡块相抵触，从而能够推动移动滑块下端的滑片向前运动，与此同时，移动滑块上端梯形块的前端的倾斜面会与其中一个行程开关相抵触，并在斜向力的作用下使该行程开关压下触发；当内管沿延长管向后运动时，内管外壁上设置的推块会随之向后运动一端距离后与滑片下端相对靠后的挡块相抵触，从而能够推动移动滑块下端的滑片向后运动，与此同时，移动滑块上端梯形块的后端的倾斜面会与另一个行程开关相抵触，并在斜向力的作用下使该行程开关压下触发，从而实现了行程控制。复位弹簧的设置可以使失去作用力的梯形块归位至两个行程开关之间，防止行程开关处于持续按压状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体图；

图2为本实用新型实施例爆炸状态图；

图3为本实用新型实施例的部分零件组装状态图；

图4为本实用新型实施例中推杆组件的结构图；

图5为本实用新型实施例中行程开关组件的结构图；

图6为本实用新型实施例中延长管的结构图。