[实用新型]一种遥控器以及无人机系统

权利要求书

1.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括：遥控器主体以及摇杆，所述遥控器主体包括基座组件、转动件以及安装座；

其中，所述转动件转动设置于所述基座组件上；

所述安装座罩设于所述基座组件和所述转动件的上方，并与所述转动件联动，所述安装座在远离所述基座组件和所述转动件的一侧进一步设置有第一容置腔；

所述摇杆的端部能够插入并以可拆卸方式固定于所述第一容置腔内，进而通过所述安装座带动所述转动件相对于所述基座组件进行转动。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆以直插卡接方式固定于所述第一容置腔内。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆以旋转卡接方式固定于所述第一容置腔内。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆以螺纹连接方式固定于所述第一容置腔内。

5.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆的端部设置有沿周向彼此间隔的至少两个弹性臂，所述至少两个弹性臂上设置有第一卡合部，所述安装座在所述第一容置腔内设置有第二卡合部，当所述摇杆的端部沿所述摇杆的轴向插入所述第一容置腔时，所述第一卡合部和第二卡合部彼此卡合。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述第一卡合部设置有第一导引面和第一卡接面，所述第二卡合部设置有第二导引面和第二卡接面，当所述摇杆的端部沿所述摇杆的轴向插入所述第一容置腔时，所述第二导引面与所述第一导引面彼此接触，以使得所述至少两个弹性臂被弹性偏置成彼此并拢，并在所述第二导引面越过所述第一导引面后，所述至少两个弹性臂弹性恢复成使得所述第二卡接面和所述第一卡接面彼此卡合。

7.根据权利要求3或4任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆上设置有第一卡合部，所述安装座上设置有第二卡合部，其中当所述摇杆的端部沿所述摇杆的轴向插入所述第一容置腔并进一步绕轴向转动时，所述第一卡合部和所述第二卡合部彼此卡接；

其中，所述摇杆的端部和所述第一容置腔分别呈圆柱状设置，所述第一卡合部位于所述摇杆的端部的外周面上，所述第二卡合部位于所述第一容置腔的内周面上。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述第一卡合部和所述第二卡合部中的一者为具有至少一开口的卡槽，所述第一卡合部和所述第二卡合部中的另一者为卡块，其中当所述摇杆的端部沿轴向插入所述第一容置腔时，所述开口能够接收所述卡块，并在所述摇杆进一步绕轴向转动时，所述卡块能够进入并卡置于所述卡槽内；和/或，

所述第一卡合部上设置有外螺纹，所述第二卡合部上设置有内螺纹，其中，当所述摇杆的端部沿轴向插入所述第一容置腔时，所述外螺纹与所述内螺纹能够卡合，并在所述摇杆进一步绕轴向转动时，所述外螺纹与所述内螺纹卡合固定。

9.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述安装座在所述第一容置腔内进一步设置有接插柱，所述摇杆的端部设置有第二容置腔，所述第二容置腔用于在所述摇杆的端部插入所述第一容置腔时接收所述接插柱。

10.一种无人机系统，包括遥控器及无人机，所述遥控器用于控制所述无人机，其特征在于，所述遥控器包括如权利要求1-9任一项所述的遥控器以及电位器，其中所述电位器用于产生所述无人机的控制信号，所述电位器与所述转动件联动，进而使用户能够通过拨动所述摇杆来改变所述控制信号，进而控制所述无人机。