[实用新型]动力辅助系统、滚珠螺母组件和转向齿条的滚珠螺母组件

权利要求书

1.一种动力辅助系统，其特征在于，所述动力辅助系统适用于具有车轮、转向齿条、方向盘和转向轴的机动车辆，所述动力辅助系统构造成使得所述方向盘控制所述转向轴的旋转，其中，所述转向轴的旋转引起所述转向齿条的线性运动，并且所述转向齿条的线性运动引起所述车轮枢转，所述动力辅助系统包括：

马达；

经配置用于控制所述马达的控制器；

皮带；以及

滚珠螺母组件，所述滚珠螺母组件构造成接收来自所述皮带的旋转运动并将所述旋转运动转换成所述转向齿条的线性运动，所述滚珠螺母组件包括：支撑轴承，所述支撑轴承包括外座圈和内座圈，其中，所述内座圈包括花键和凹槽中的一个；从动滑轮，所述从动滑轮固定连接到所述内座圈或与所述内座圈整体形成，其中，所述从动滑轮和所述内座圈构造成响应于所述皮带的移动而旋转；滚珠螺母，所述滚珠螺母包括所述花键和所述凹槽中的另一个，其中，所述花键收纳在所述凹槽中使得所述内座圈的旋转引起所述滚珠螺母的旋转；以及位于所述凹槽中的弹性材料，其中，所述弹性材料与所述内座圈和所述滚珠螺母接触。

2.根据权利要求1所述的动力辅助系统，其特征在于，所述弹性材料定位成使得所述滚珠螺母可沿着平行于所述转向齿条的纵轴的方向相对于所述内座圈移动。

3.根据权利要求2所述的动力辅助系统，其特征在于，其中：

所述花键包括第一轴向面和第二轴向面；

所述凹槽包括第一轴向壁和第二轴向壁；

所述弹性材料位于所述第一轴向面和所述第一轴向壁之间；以及

所述弹性材料位于所述第二轴向面和所述第二轴向壁之间。

4.根据权利要求2所述的动力辅助系统，其特征在于，所述弹性材料定位成使得所述滚珠螺母可围绕所述转向齿条的所述纵轴相对于所述内座圈移动。

5.根据权利要求4所述的动力辅助系统，其特征在于：

所述花键包括第一旋转面和第二旋转面；

所述凹槽包括第一旋转壁和第二旋转壁；

所述弹性材料位于所述第一旋转面和所述第一旋转壁之间；以及

所述弹性材料位于所述第二旋转面和所述第二旋转壁之间。

6.根据权利要求4所述的动力辅助系统，其特征在于，所述弹性材料定位成使得所述滚珠螺母可沿着垂直于所述转向齿条的所述纵轴的方向相对于所述内座圈移动。

7.根据权利要求6所述的动力辅助系统，其特征在于：

所述花键包括径向面；

所述凹槽包括径向壁；以及

所述弹性材料位于所述径向面和所述径向壁之间。

8.根据权利要求1所述的动力辅助系统，其特征在于：

所述从动滑轮相对于所述内座圈没有径向顺应性；

在所述从动滑轮和所述滚珠螺母之间没有旋转滑动；以及

所述滚珠螺母相对于所述内座圈具有轴向和径向顺应性。

9.一种滚珠螺母组件，其特征在于，所述滚珠螺母组件构造成从皮带接收旋转运动并将所述旋转运动转换成转向齿条的线性运动，所述滚珠螺母组件包括：

支撑轴承，所述支撑轴承包括外座圈和内座圈，其中，所述内座圈包括花键和凹槽中的一者；

从动滑轮，所述从动滑轮固定连接到所述内座圈或与所述内座圈整体形成，其中，所述从动滑轮和所述内座圈构造成响应于所述皮带的运动而旋转；

滚珠螺母，所述滚珠螺母包括所述花键和所述凹槽中的另一者，其中，所述花键收纳在所述凹槽中，使得所述内座圈的旋转引起所述滚珠螺母的旋转；以及

弹性材料，所述弹性材料位于所述凹槽中，其中，所述弹性材料与所述内座圈和所述滚珠螺母接触。

10.一种转向齿条的滚珠螺母组件，其特征在于，所述滚珠螺母组件包括：

支撑轴承，所述支撑轴承包括内座圈，其中，所述内座圈包括花键；

滚珠螺母，所述滚珠螺母包括收纳所述花键的凹槽；以及

位于所述凹槽中的弹性材料，所述弹性材料接触所述内座圈和所述滚珠螺母，使得所述滚珠螺母可相对于所述内座圈移动并且平行于所述转向齿条的纵轴。