[实用新型]3D热弯机的上下料系统

权利要求书

1.一种3D热弯机的上下料系统，其特征在于，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中：

模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，用于将装好2D玻璃的模具从模具放置平台搬运至3D热弯机内，以及将加工好3D玻璃的模具从3D热弯机搬运至模具放置平台；

上模搬运机械手对接模具放置平台，用于将加工好3D玻璃的模具的上模从模具放置平台取走到预定位置，以及在下模内装好2D玻璃后将上模从所述预定位置搬运回模具放置平台与下模合模；

2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，用于将2D玻璃进给组件上2D玻璃料框内的2D玻璃取出并传送至2D玻璃定位平台进行定位；

2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，用于将2D玻璃定位平台上定位后的2D玻璃传送至模具放置平台上的下模内；

3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，用于将模具放置平台上的下模内的3D玻璃传送至3D玻璃定位平台进行定位；

3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件，用于将3D玻璃定位平台上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存储组件上的3D玻璃料框内。

2.根据权利要求1所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述2D玻璃进给组件包括承载于料框托板上的至少一个2D玻璃料框以及驱动料框托板沿X方向移动的X向进给驱动机构；所述2D玻璃取料机械手包括第一2D玻璃取放组件、驱动第一2D玻璃取放组件沿Z方向移动的2D玻璃Z向搬运模组、驱动2D玻璃Z向搬运模组沿Y方向移动的2D玻璃Y向搬运模组以及驱动第一2D玻璃取放组件相对于2D玻璃Z向搬运模组旋转的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构带动第一2D玻璃取放组件旋转以将从2D玻璃料框取出的竖向的2D玻璃转至水平以便放置于2D玻璃定位平台。

3.根据权利要求2所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述2D玻璃装载机械手包括第二2D玻璃取放组件和驱动第二2D玻璃取放组件沿X方向移动的2D玻璃X向搬运模组；所述3D玻璃卸料机械手包括第一3D玻璃取放组件和驱动第一3D玻璃取放组件沿X方向移动的第一3D玻璃X向搬运模组。

4.根据权利要求3所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述3D玻璃储存组件包括沿Y方向放置的至少一个3D玻璃料框；所述3D玻璃插架机械手包括第二3D玻璃取放组件、驱动第二3D玻璃取放组件沿X方向移动的第二3D玻璃X向搬运模组、驱动第二3D玻璃X向搬运模组沿Z方向移动的3D玻璃Z向搬运模组、驱动3D玻璃Z向搬运模组沿Y方向移动的3D玻璃Y向搬运模组、以及驱动第二3D玻璃取放组件相对于第二3D玻璃X向搬运模组旋转的第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构带动第二3D玻璃取放组件旋转以将从3D玻璃定位平台取出的水平的3D玻璃转至竖向以便放置于3D玻璃料框内。

5.根据权利要求1所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述2D玻璃定位平台和3D玻璃定位平台均包括玻璃承载平台、固定设置于玻璃承载平台X方向上一侧的第一X向定位组件、设置于玻璃承载平台X方向上另一侧并可沿X方向移动的第二X向定位组件、固定设置于玻璃承载平台Y方向上一侧的第一Y向定位组件和设置于玻璃承载平台Y方向上另一侧并可沿Y方向移动的第二Y向定位组件。

6.根据权利要求1所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述模具搬运机械手包括模具抓取组件和驱动所述模具抓取组件对接3D热弯机和模具放置平台的四轴机械臂。