[实用新型]一种基于PLC控制的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，具体讲是一种基于PLC控制的夹持装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，制造行业得到了大力的发展，在工厂中物件的装配是常事，但是现有很多工厂中零件的装配都是通过普通的夹具，通过该普通的夹持装置将零件固定，再往物件上装配小零件，装配好后通过人工搬运到指定位置，进行下一步的操作，但是在该移动的过程中十分不方便，效率也低，在装配的过程中零件不能够转动，而操作员需要围绕物件转动，十分不方；而在大型的工厂中采用的是自动化装配，全自动，基本可以实现无人工，但是这样的系统和设备结构复杂，成本高昂，中小企业根本没法接受该成本。

实用新型内容

因此，为克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，用于生产线中机械部件的组装，通过合理的设计夹持架，能将物品更好的固定，同时通过合理的设计滑块，该滑块通过丝杠和电机的匹配能在导向杆上滑动，实现对工件的传递，使得工作的过程中更加快速方便。

本实用新型是这样实现，构造一种基于PLC控制的夹持装置，包括支架、滑块、夹持架和电机，所述滑块通过两个导杆和支撑座安装于支架，该滑块与安装于两个导杆中间的丝杠匹配，该丝杠通过联轴器与电机连接；所述夹持架通过回转台安装于调节板，该调节板通过导柱和导套安装于滑块上方，且该调节板与滑块之间还设置有弹簧；所述支架上设置有控制电机的控制器，同时还设置有与控制器匹配的开关。

优选地，所述夹持架上部两侧分别设置有夹持侧架，在该夹持侧架上安装有紧固螺栓，同时在其内侧还设置有限位块。

优选地，所述调节板还安装有调节把手，该把手还与滑块匹配。

优选地，所述支撑座内侧还设置有与控制器匹配的限位开关。

优选地，所述支架安装有与控制器匹配的指示灯，该指示灯分为工作正常时的绿灯和报警时工作的报警指示灯。

优选地，所述控制器采用PLC控制器作为控制芯片。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型设计合理，结构简单，用于生产线中机械部件的组装，通过合理的设计夹持架，能将物品更好的固定，同时通过合理的设计滑块，该滑块通过丝杠和电机的匹配能在导向杆上滑动，实现对工件的传递，使得工作的过程中更加快速方便。

优点二：本实用新型通过合理的设计回转台，便于夹持架的旋转，从而实现物件在装配的过程中能够转动，同时工作人员也不必要多个方位的走动，便于零件的安装。

优点三：本实用新型通过合理的设计调节板，通过调节把手对夹持架进行高度的微调，同时通过合理短设计弹簧，使其在放松调节把手后能够自动复位。

优点四：本实用新型通过合理设计控制器，并且在支撑座内侧设置限位开关，使其能够很好的在指定范围内移动，便于零件装配好后能够轻松快速的移动到合适位置；同时控制器采用PLC控制器作为控制芯片，使其控制更加稳定可靠。

优点五：本实用新型结构巧妙，安装和拆卸方便，便于今后的维护，同时容易制造，成本低廉，使用效果好，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型控制系统框图；

图中：1、支架；2、导杆；3、支撑座；4、滑块；5、调节板；6、回转盘；7、调节把手；8、夹持架；9、联轴器；10、电机；11、夹持侧架；12、限位块；13、紧固螺栓；14、弹簧；15、绿灯；16、报警指示灯；17、开关；18、限位开关；19、控制器；20、指示灯。

具体实施方式

下面将结合附图1-图2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型在此提供一种基于PLC控制的夹持装置，包括支架1、滑块4、夹持架8和电机10，所述滑块4通过两个导杆2和支撑座3安装于支架1，该滑块4与安装于两个导杆2中间的丝杠匹配，该丝杠通过联轴器9与电机10连接；所述夹持架8通过回转台6安装于调节板5，该调节板5通过导柱和导套安装于滑块4上方，且该调节板5与滑块4之间还设置有弹簧14；所述支架1上设置有控制电机10的控制器19，同时还设置有与控制器19匹配的开关17。