[实用新型]用于汽车装配线的同步控制装置

说明书

本实用新型提供一种用于汽车装配线的同步控制装置，包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、高速计数模块、PLC、输入模块、输出模块、D/A模块、第一变频器、第二变频器、行程开关LS1、LS2、LS3、LS4；第一旋转编码器和第二旋转编码器均连接高速计数模块，高速计数模块连接PLC；行程开关LS1、LS2、LS3、LS4均连接输入模块，输入模块连接PLC；PLC连接D/A模块，D/A模块分别连接第一变频器和第二变频器；PLC连接输出模块，输出模块分别连接第一变频器和第二变频器；第一变频器和第二变频器分别连接需要同步的两条输送线的驱动电机。本实用新型能够使得两条工业输送线同步运行，能够做到同步定位精确。

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种用于汽车装配线的同步控制装置。

背景技术

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干，在车间发动机的安装就是其中比较关键的工艺。原有生产线的发动机安装过程主要有以下几种工艺方式：

1、装配工艺链在不停运转，发动机放到自行小车上，自行小车沿着特定的路线来回运转，这种控制方式是，产量比较大的情况下需要几台自行小车不停来回交换，这样成本比较高。同时要经常给电瓶充电，电瓶无能量后要换电瓶，使用不能很流畅。同时操作工人要进行自行小车的路线操作，发动机的左右调整，上下调整（按钮操作），再加上工人站在自行小车上，自行小车与生产车之间的空间比较小，工人很难舒展开，因此操作不便，使用起来非常累。

2、底盘装发动机处采用摩檫线控制，让车身停在发动机安装处，然后从侧面将发动机运过来后静止安装，这种设计就根本起不到流水线的用相同的时间生产出更多产品的理念。

3、还有一种就是发动机线是一个环行线，发动机线在不停运转，同时底盘线工艺链也在不停运转，它们采用的是在各自的驱动处装一码盘，然后通过接近开关对其进行检测，进行脉冲的加减，来进行调整，这种方式精度可靠性很差。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于汽车装配线的同步控制装置，能够使得两条工业输送线同步运行，能够做到同步定位精确，使用方便，运行顺畅无停滞，工人操作空间大，系统维护简单。本实用新型采用的技术方案是：

一种用于汽车装配线的同步控制装置，包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、高速计数模块、PLC、输入模块、输出模块、D/A模块、第一变频器、第二变频器、行程开关LS1、LS2、LS3、LS4；

第一旋转编码器和第二旋转编码器均连接高速计数模块，高速计数模块连接PLC；行程开关LS1、LS2、LS3、LS4均连接输入模块，输入模块连接PLC；

PLC连接D/A模块，D/A模块分别连接第一变频器和第二变频器；PLC连接输出模块，输出模块分别连接第一变频器和第二变频器；

第一变频器和第二变频器分别连接需要同步的两条输送线的驱动电机。

进一步地，第一旋转编码器、第二旋转编码器分别安装在需要同步的两条输送线上，

在第一输送线的检测位置设置两个行程开关LS1和LS2，在第二输送线的检测位置设置两个行程开关LS3和LS4，第一输送线和第二输送线的检测位置相对应。

本实用新型的优点在于：基于旋转编码器控制的输送线的同步装置，通过旋转编码器测出输送线实际距离，能够做到同步定位精确，使用方便，运行顺畅无停滞，工人操作空间大，系统维护简单。

附图说明

图1为本实用新型的电原理图。

图2为本实用新型的安装应用示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。