[实用新型]一种车门线上十字道岔的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种车门线上十字道岔的控制装置，包括：十字道岔、第一停止器、第二停止器、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和控制模块，十字道岔位于车门线的十字交叉处，第一停止器和第一摩擦轮均位于第一待传送线上，第二停止器和第二摩擦轮均位于第二待传送线上，第一行程开关位于第一停止器和第一摩擦轮之间，第二行程开关位于第二停止器和第二摩擦轮之间，第三行程开关位于第一已传送线上，第四行程开关位于第二已传送线上，控制模块与第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关连接。本实用新型提供的车门线上十字道岔的控制装置提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域领域，尤其涉及一种车门线上十字道岔的控制装置。

背景技术

在现有的汽车总装生产线中，汽车车身经过主线和辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺。辅助线体中，总装车门输送线是比较重要的一环。从内饰线拆下车门，经由空中输送段以及车门装配工艺段，最后到完成线安装车门，车门线贯穿了总装生产的始终，具有线体长、空中输送段多的特点。车门线在空中段存在比较多的车门吊具，因此，如何能够有效利用空中段空间以此提高产能成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车门线上十字道岔的控制装置，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种车门线上十字道岔的控制装置，车门线包括第一输送方向车门线和第二输送方向车门线，所述第一输送方向车门线和所述第二输送方向车门线之间存在十字交叉，其中，所述控制装置包括：十字道岔、第一停止器、第二停止器、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和控制模块，

所述十字道岔位于所述车门线的十字交叉处，所述十字道岔包括打开状态和关闭状态，所述第一输送方向车门线包括位于所述十字道岔的一侧的第一待传送线以及另一侧的第一已传送线，所述第二输送方向车门线包括位于所述十字道岔的一侧的第二待传送线以及另一侧的第二已传送线，

所述第一停止器位于所述第一待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第一停止器能够在处于打开状态时触发所述第一摩擦轮运转，

所述第二停止器位于所述第二待传送线上，包括打开状态和关闭状态，所述第二停止器能够在处于打开状态时触发所述第二摩擦轮运转，

所述第一摩擦轮位于所述第一待传送线上，且位于所述第一停止器背离所述十字道岔的一侧，所述第一摩擦轮用于带动或停止所述第一输送方向车门线的运行，

所述第二摩擦轮位于所述第二待传送线上，且位于所述第二停止器背离所述十字道岔的一侧，所述第二摩擦轮用于带动或停止所述第二输送方向车门线的运行，

所述第一行程开关位于所述第一停止器和所述第一摩擦轮之间，所述第二行程开关位于所述第二停止器和所述第二摩擦轮之间，所述第三行程开关位于所述第一已传送线上，所述第四行程开关位于所述第二已传送线上，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关均用于检测吊具的位置后形成反馈信号，并向所述控制模块发送反馈信号，

所述控制模块与所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关连接，所述控制模块用于根据第一行程开关的反馈信号控制所述第一停止器打开以及根据所述第三行程开关的反馈信号控制所述第一停止器的关闭，所述控制模块用于根据所述第二行程开关的反馈信号控制所述第二停止器的打开以及根据所述第四行程开关的反馈信号控制所述第二停止器的关闭。

优选地，所述控制装置还包括：第一行程开关组、第二行程开关组、第三行程开关组，

所述第一行程开关组位于所述第一停止器上且与所述控制模块连接，用于检测所述第一停止器的状态形成反馈信号，并向所述控制模块发送反馈信号，