[实用新型]一种木质拼装机器狗

权利要求书

1.一种木质拼装机器狗，其特征在于，包括由木板榫接而成的主体框架(1)，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架(1)前端安装有拼接狗头(2)，后端安装有狗尾(3)，所述主体框架(1)背部安装有电池盒(4)所述电池盒(4)上设有开关，所述电池盒(4)通过导线与减速电机(5)连通，所述减速电机(5)的输出端(6)为圆柱形，且两端探出所述主体框架(1)两侧，所述输出端(6)两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴(7)连接，所述减速电机输出端(6)各自与行走机构相连的第一活动轴(7)在输出端(6)截面上的投影角度相差180°,所述行走机构由前折角连杆(11)、后折角连杆(12)、前三角板(13)、后三角板(14)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)、前支撑脚(19)、后支撑脚(20)构成，所述前折角连杆(11)与后折角连杆(12)的顶点通过第一活动轴(7)互相轴连接，所述前折角连杆(11)的上脚顶点与所述前三角板(13)的顶点通过第二活动轴(21)相连，所述后折角连杆(12)的上脚顶点与所述后三角板(14)的顶点通过第三活动轴(22)相连，所述前三角板(13)的两个底角端点分别通过第四活动轴、第五活动轴(23)与第一前连杆(15)、第二前连杆(16)轴连接，所述后三角板(14)的两个底角端点分别通过第六活动轴(24)、第七活动轴与第一后连杆(17)、第二后连杆(18)轴连接，所述第一前连杆(15)、第二前连杆(16)另一端通过活动轴与前支撑脚(19)两个顶点连接，所述第一后连杆(17)、第二后连杆(18)另一端通过活动轴与后支撑脚(20)的两个顶点连接，所述前三角板(13)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)以及前支撑脚(19)构成平行四杆结构，所述后三角板(14)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)以及后支撑脚(20)构成平行四杆结构，所述第五活动轴(23)、第六活动轴(24)固定在所述主体框架(1)上,所述第二活动轴(21)与所述拼接狗头(2)相连，第七活动轴与狗尾相连。

2.根据权利要求1所述的一种木质拼装机器狗，其特征在于，所述拼接狗头(2)由三亦或四块狗头状木板，在顶部以及前部开槽，且在顶部槽内插入狗耳状木板，前部槽内插入骨头状木板固定。