[实用新型]一种药片中心孔钻孔装置

权利要求书

1.一种药片中心孔钻孔装置，其特征在于：包括控制装置（1）、输送轨道（2）和上压模（3），所述输送轨道（2）上设有上料工位（201）、合模工位（202）、打孔工位（203）、脱模工位（204）、下料工位（205）和若干个下压模（4），所述输送轨道（2）上架设有上料装置（5）、合模装置（6）、机械打孔装置（7）和脱模装置（8）；所述上料装置（5）、合模装置（6）、机械打孔装置（7）、脱模装置（8）、上料工位（201）、合模工位（202）、打孔工位（203）、脱模工位（204）和下料工位（205）上设有光电感应开关（16），所述光电感应开关（16）与控制装置（1）通讯连接；

所述上压模（3）和下压模（4）分别包括安装定位单元（9）和设于安装定位单元（9）上的定位模具（10），所述定位模具（10）上设有若干个药片让位槽（11），所述药片让位槽（11）中心设有让位槽通孔（12）；

所述下压模的安装定位单元（9）一侧设有负压泵（401），另一侧与输送轨道（2）铰接；所述下压模安装定位单元（9）对应负压泵（401）设有除粉通道（402）；所述上压模（3）和下压模（4）对应设置有电磁夹紧装置（13）；下压模（4）在电机的带动下围绕铰接的销孔做旋转运动，完成下料工序；

所述上料装置（5）包括上料装置本体（501）、设于上料装置本体（501）上方的投料开口（502）、设于上料装置本体（501）内的若干个分流通道（503）和设于上料装置本体（501）下方的分料装置；所述分料装置包括分料装置腔体（504）和设于分料装置腔体（504）内的调节筛板（505）；所述分料装置腔体（504）的上侧面板和下侧面板对应设置有物料通孔（506）；所述调节筛板（505）上设有调节通孔，所述调节筛板（505）与调节装置相适配，调节筛板（505）随调节装置做直线往复或弧线往复运动，所述物料通孔（506）与调节通孔随调节筛板（505）的运动呈贯通或相互闭合状态；所述物料通孔（506）与药片让位槽（11）对应设置；

所述合模装置（6）包括合模钢架导轨（601）、设于合模钢架导轨（601）上的合模机械手（602）和与合模机械手（602）适配的电机；

所述机械打孔装置（7）包括伸缩调节柱（701）、设于伸缩调节柱（701）上的横梁支架（702）和设于横梁支架（702）上的钻钉（703）；所述钻钉（703）与让位槽通孔（12）对应设置；所述钻钉（703）随伸缩调节柱（701）做垂直向往复运动；

所述钻钉（703）的长度不小于上压模（3）和下压模（4）的高度之和；

所述脱模装置（8）包括脱模钢架导轨（801）、设于脱模钢架导轨（801）上的脱模机械手（802）和与脱模机械手适配的电机；

所述负压泵（401）、电磁夹紧装置（13）、电机或伸缩调节柱（701）分别与控制装置（1）通讯连接适配。

2.根据权利要求1所述的药片中心孔钻孔装置，其特征在于：所述定位模具（10）的材质为硅橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的药片中心孔钻孔装置，其特征在于：所述合模装置（6）和脱模装置（8）之间设有上压模输送轨道（14）。

4.根据权利要求1所述的药片中心孔钻孔装置，其特征在于：所述合模工位（202）和打孔工位（203）之间设有打孔预处理工位（206），所述打孔预处理工位（206）上设有初步钻孔装置（15），所述初步钻孔装置（15）包括支撑架（1501）、设于支撑架（1501）上的光电感应开关（16）和若干个激光发生器（1502），所述激光发生器（1502）与让位槽通孔（12）对应设置，所述光电感应开关（16）和若激光发生器（1502）分别于控制装置（1）通讯连接适配。

5.根据权利要求1所述的药片中心孔钻孔装置，其特征在于：所述调节装置为电动调节转动轴，所述电动调节转动轴设于调节筛板（505）下方，所述电动调节转动轴与电机转轴传动连接，所述调节筛板（505）随电动调节转动轴做弧线往复运动。