[实用新型]一种公路桥梁维护修复装置

说明书

本实用新型公开了一种公路桥梁维护修复装置，包括装置小车，所述装置小车底面设置有多个车轮和电动液压推杆，所述车轮内镶嵌有轮毂电机，所述装置小车上端设置有两组安装座，两组所述安装座上分别铰接有多级液压缸和小液压缸，所述多级液压缸侧面上设置有连接座，所述连接座与所述小液压缸的活塞杆头部铰接，所述装置小车后端设置有车把，所述车把上方设置有显示器，所述装置小车侧面设置有电池箱。有益效果在于：本实用新型所述的一种公路桥梁维护修复装置能够实现无需攀爬桁架梁通过所述维护修复装置即可对公路桥梁进行自动维护修复作业，操作简便，安全性高，维护作业速度快，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及公路桥梁领域，具体涉及一种公路桥梁维护修复装置。

背景技术

桥梁中往往具有各种桁架梁结构，这种结构一般由钢铁焊接而成，由于整体桁架梁结构露天布置，长时间遭受风吹日晒雨淋，故其局部暴露位置容易锈蚀。这不仅影响桥梁的整体美观，而且会对梁结构的连接部位产生不利影响，进而造成对桥梁结构整体的安全性和稳固性的潜在风险。

现有的解决方法是定期进行人工检修，发现桥梁锈蚀部位立即进行清理维护，由于桥梁上的各种桁架梁结构高度、宽度不一，维修人员攀爬桁架梁徒手进行修复不仅危险，而且费时费力，如果采用大型起吊设备辅助检修则成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种公路桥梁维护修复装置，以解决现有技术中采用人工徒手攀爬桁架梁进行维护修复时危险性高，费时费力，维修效率低，维护成本高等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现无需攀爬桁架梁通过所述维护修复装置即可对公路桥梁进行自动维护修复作业，操作简便，安全性高，维护作业速度快，效率高，成本低等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种公路桥梁维护修复装置，包括装置小车，所述装置小车底面设置有多个车轮和电动液压推杆，所述车轮内镶嵌有轮毂电机，所述装置小车上端设置有两组安装座，两组所述安装座上分别铰接有多级液压缸和小液压缸，所述多级液压缸侧面上设置有连接座，所述连接座与所述小液压缸的活塞杆头部铰接，所述装置小车后端设置有车把，所述车把上方设置有显示器，所述装置小车侧面设置有电池箱；

所述多级液压缸的活塞杆头部固定安装有机座，所述机座上端设置有步进电机，所述机座侧面设置有照明灯，所述机座下表面设置有摄像机和传动轴，所述摄像机与所述显示器电连接，所述传动轴上端伸入所述机座内并与所述步进电机输出轴固定连接，所述传动轴下端连接有修复装置主体；

所述修复装置主体包括与所述传动轴下端固定连接的主安装块、固定安装在所述主安装块三个侧面上的第一副安装块、第二副安装块和电动喷枪、固定安装在所述第一副安装块上的高速电机、固定安装在所述高速电机输出轴上的打磨盘以及固定安装在所述第二副安装块上的刷洗装置；

所述刷洗装置包括固定安装在所述第二副安装块侧面前后两端的安装架、固定安装在所述安装架上的多个滑竿、滑套在所述滑竿上的滑板、固定安装在所述滑板外端面的刷板、均匀分布在所述刷板外表面上的刷毛以及固定安装在所述安装架侧面上的电动推杆，所述电动推杆的推杆头与所述滑板固定连接，推动所述滑板在所述滑竿上自由滑动。

作为优选，每个所述车轮的前后两侧均设置有所述电动液压推杆；每个所述电动液压推杆均竖直镶嵌在所述装置小车内，其推杆头下端安装有防滑垫。

作为优选，两组所述安装座分别固定安装在所述装置小车上表面中部和后端；

其中，位于所述装置小车上表面中部的所述安装座安装所述小液压缸；位于所述装置小车上表面后端的所述安装座安装所述多级液压缸。

作为优选，所述连接座位于所述多级液压缸侧面下端远离所述安装座的一侧。