[实用新型]一种用于金融设备的把币夹持机构及其水平运输机构

说明书

技术领域

本实用新型属于金融设备领域，尤其是涉及一种用于金融设备的把币夹持机构及其水平运输机构。

背景技术

现有的纸币扎把机的扎把介质是通过轨道或夹持机构牵引完成对待扎把纸币堆的环绕。然而目前扎把介质的夹持机构大都机构复杂且经济成本高。

发明内容

本实用新型提供一种用于金融设备的把币夹持机构及其水平运输机构，用以克服现有技术中存在的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于金融设备的把币夹持机构，包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。

进一步地，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮和传动部件，所述主动锥齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述传动部件连接在所述从动齿轮和所述上夹手或下夹手之间。

进一步地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

进一步地，上述把币夹持机构还包括电机支架，所述驱动电机和所述从动锥齿轮分别安装在所述电机支架上，形成一个固定不动的整体。

进一步地，所述传动部件为齿条。

进一步地，所述下夹手或所述上夹手固定不动。

进一步地，上述把币夹持机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧穿过所述导杆并连接在所述上夹手和所述下夹手之间。

一种上述用于金融设备的把币夹持机构的水平运输机构，包括水平驱动电机、连接部件、导向槽、导向轴和导向轮，所述导向轮安装在所述夹持机构一侧，并且所述导向轮设置在所述导向槽中，所述导向轴穿过所述夹持机构另一侧，所述连接部件连接在所述夹持机构与所述水平驱动电机之间。

进一步地，所述导向轮设置有2个。

进一步地，所述连接部件为同步带。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

当驱动电机转动时，带动上夹手或下夹手实现垂直方向的移动，所以该机构可以通过控制驱动电机的正转和反转，利用上夹手和下夹手来夹取纸币，结构简单，操作方便，并且成本较低；

水平运输装置没有使用传统的两根导向轴设计，而是一根导向轴和一个导向槽配合导向轮的组合形式，该设计在保证装置功能的情况下降低安装精度要求，减少运行阻力。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的夹持机构的轴侧图；

图2是本实用新型一个实施例的整体装置的正视剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的整体装置的左视图；

图4是本实用新型一个实施例的整体装置的右视剖视图；

图5是本实用新型一个实施例的整体装置的轴侧图。

具体实施方式

本实用新型的装置能够夹取单张或者多张纸币，并能够将夹持住的纸币在水平方向进行精确输送，该装置由两大部分组成：一是由一个夹持驱动电机，一个主动锥齿轮，一个从动锥齿轮，一个传动齿条，两个垂直导杆，两个压缩弹簧，一个上夹手和一个下夹手组成的夹持机构；二是由一个移动驱动电机，一根导向轴，一条同步带，两个导向轮，一个导向槽组成的水平移动装置。

如图1所示，为本实用新型一个实施例的用于金融设备的把币夹持机构的结构图，该把币夹持机构包括驱动电机1、传动装置、导杆7、上夹手8和下夹手9，其中，导杆固定设置，上夹手和下夹手穿过导杆，可在导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；传动装置连接在驱动电机与上夹手或下夹手之间，通过控制驱动电机的正转和反转，驱动上夹手和下夹手夹取纸币。

例如，传动装置包括主动齿轮3、从动齿轮4和传动部件5，主动锥齿轮安装在驱动电机的电机轴上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，传动部件连接在从动齿轮和上夹手或下夹手之间。

例如，主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。

例如，上述把币夹持机构还包括电机支架2，驱动电机和从动锥齿轮分别安装在电机支架上，形成一个固定不动的整体。

例如，传动部件为齿条。

例如，下夹手或上夹手固定不动。

例如，上述把币夹持机构还包括压缩弹簧6，压缩弹簧穿过导杆并连接在上夹手和下夹手之间。