[实用新型]重型模具开合模装置

说明书

本实用新型涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具开合模装置，包括底盘和机械手机构，所述机械手机构设置于底盘上，所述底盘包括对称设置的两块，底盘下端分别设置有移动组件；所述机械手机构包括固定板和设置于固定板前端的提升杆，固定板上安装有水平丝杠，水平丝杠一端设置有齿轮，水平丝杠通过齿轮与电机连接，水平丝杠上套装有移动块，提升杆与移动块固定连接，固定板上还设置有水平导轨，水平导轨中设置有滑块，滑块与提升杆连接，提升杆通过滑块能够沿水平导轨水平移动，该装置适用性多，能独立完成模具的开合，减少大量的重复人力劳动，提高生产、操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具开合模装置。

背景技术

在大多数模具工厂生产过程中，存在人工重体力、重负载运行的情况，但重型模具由于重量都在200Kg以上，采用人工作业，存在安全隐患，工作人员长期从事重体力作业，会对人体身体机能造成无法挽回的损害。重型模具需要进行提升、旋转、移动等情况，操作空间大，需要多种机械进行配合才能完成，生产成本投入大。目前市场上的同类产品提升功能自由度少，不能满足重型模具生产需求；功能单一，不能适应不同开合模具的要求，生产效率较低。同时在生产过程中，机构处于固定状态，不能根据实际地形移动，进行移动、旋转、提升时，需要较大场地，使用环境受局限。

发明内容

本实用新型的目的在于克服了当前的开模装置适用性低、功能单一，不能适应不同开合模具的要求的问题，而提供一种重型模具开合模装置，该装置适用性较多，能完成旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，独立完成模具的开合，减少大量的重复人力劳动，提高生产、操作的安全性。

本实用新型是这样实现的：一种重型模具开合模装置，包括底盘和机械手机构，所述机械手机构设置于底盘上，所述底盘包括对称设置的两块，底盘下端分别设置有移动组件；所述机械手机构包括固定板和设置于固定板前端的提升杆，固定板上安装有水平丝杠，水平丝杠一端设置有齿轮，水平丝杠通过齿轮与电机连接，水平丝杠上套装有移动块，提升杆与移动块固定连接，固定板上还设置有水平导轨，水平导轨中设置有滑块，滑块与提升杆连接，提升杆通过滑块能够沿水平导轨水平移动。

上述的重型模具开合模装置，所述底盘下端分别设置有两组移动组件，移动组件包括45°瑞典轮和伺服电机，伺服电机的输出轴与45°瑞典轮连接。

上述的重型模具开合模装置，所述45°瑞典轮分别安装于底盘下端的两侧，45°瑞典轮内侧与伺服电机的输出轴连接。

上述的重型模具开合模装置，所述移动块为两个，每个移动块上均固定安装一组提升杆。

上述的重型模具开合模装置，所述提升杆包括对称设置的两组，水平丝杠转动时，两组提升杆的移动方向相反。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的一种重型模具开合模装置适用性低多，能完成旋转、移动等作业，辅助人工完成重负载作业，独立完成模具的开合，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，大大降低的安全事故发生的概率，提高生产、操作的安全性，同时辅助机械人装配有全方位移动地盘，可以在狭小的空间进行一定操作，所需的作业空间较小，辅助机械人装配有多自由度机械手，可以适应不同的开合模要求；整体采用紧凑型设计，同时可以应用于重型模具的开合模操作，大大缩小了作业空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为机械手机构的俯视图。

图3为底盘的俯视图。

图中：1-底盘，2-45°瑞典轮，3-伺服电机，4-固定架，5-重型模具，11-提升杆，12-固定板，13-水平导轨，14-滑块，15-水平丝杠，16-移动块，17-齿轮，19-定位环。

具体实施方式