[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型属于智能家用电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人；具体技术方案为：扫地机器人，包括圆形机壳，圆形机壳内装有主动轮机构、导向轮机构和扫地机构，主动轮机构和导向轮机构控制整个扫地机器人的运行轨迹，扫地机构包括收集刷固定壳和垃圾收纳盒，收集刷固定壳与垃圾收纳盒通过大型垃圾输送管道连通，在整个扫地机构行走的过程中，收集电机带动收集刷转动，大块垃圾依次通过大型垃圾入口、大型垃圾收集通道、大型垃圾输送管道后，在惯性和吸力的作用下，大块垃圾进入到垃圾收纳盒里，完成大型垃圾的收集，本实用新型采用半封闭结构，加强对吸风装置的吸力利用，扫地效果好，整个结构布局合理，能够实现对地面上垃圾的收集。

技术领域

本实用新型属于智能家用电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着社会科技水平的发展，扫地机器人等智能家居逐渐走进了大家的生活。作为新一代家居小助手，扫地机器人可以极大地减轻家庭清扫负担，但是现在国内扫地机器人起步不久，市场上的产品下至几百块，上至七八千，质量良莠不齐，性价比太低，这不利于智能家居的普及。

另外，国内扫地机器人行业尚处于起步状态，这些产品售价低廉，结构简单，主打中低端市场。根据使用评测，这些产品或多或少存在结构设计不合理，智能化程度较低，清扫效果差的技术缺陷。而国外产品技术相对比较成熟，扫地效果较好，但高昂的价格让很多人望而却步，另外，海淘货的售后保修等一系列问题依然难以解决。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种扫地机器人，结构合理，清洁效率高，价格低廉，能够满足现代家居的需求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：扫地机器人，包括圆形机壳，圆形机壳内装有主动轮机构、导向轮机构和扫地机构，圆形机壳的底部通过机壳底板盖合。

主动轮机构包括安装在圆形机壳内的传动轴和安装在传动轴两侧的主动轮，主动轮的下部延伸至机壳底板外，主动轮通过主动电机驱动，主动电机通过电机支架安装在圆形机壳上，电机支架的底部开有多个螺纹孔，主动轮在主动电机的带动下转动，主动轮进而带动整个扫地机器人在地面上运动。

导向轮机构包括导向轮和支撑装置，导向轮安装在支撑装置的底部，导向轮通过导向电机驱动，导向轮的下部延伸至机壳底板外，导向轮在导向电机的带动下转动，导向轮控制整个扫地机器人的运行方向，导向轮置于传动轴中线的延长线上，导向轮与两个主动轮构成等边三角形结构，相对于四轮或其余的多轮机构，整个装置结构平稳，在扫地的过程中，运行稳定，能够适应多种地形。

扫地机构紧挨主动轮机构设置，扫地机构的重量压在主动轮机构上，在运行的过程中，整个扫地机器人不会晃动。

扫地机构包括收集刷固定壳和垃圾收纳盒，收集刷固定壳与垃圾收纳盒通过大型垃圾输送管道连通，机壳底板上开有大型垃圾吸入口，收集刷固定壳与大型垃圾吸入口共同组成大型垃圾收集通道，大型垃圾收集通道内装有收集刷，收集刷通过收集电机驱动。在整个扫地机构行走的过程中，收集电机带动收集刷转动，大块垃圾依次通过大型垃圾入口、大型垃圾收集通道、大型垃圾输送管道后，在惯性和吸力的作用下，大块垃圾进入到垃圾收纳盒里，完成大块垃圾的收集。

机壳底板上还开有灰尘吸入口，灰尘吸入口与垃圾收纳盒连通，垃圾收纳盒的一侧设有吸风口，吸风口与吸风装置连通，吸风装置开启后，垃圾收纳盒相对于外部大气形成负压环境，在扫地机器人运行的过程中，地面上的灰尘通过灰尘吸入口进入到垃圾收纳盒内，完成对地面的清洁。

圆形机壳内还装有主控制器，主控制器控制整个扫地机器人的运行。

圆形机壳上装有多个传感器，多个传感器用于检测外部的环境，将多个传感器的数据反馈至主控制器内，以控制扫地机器人的运行。