[实用新型]一种自动化钢板拆垛对中检测装置

权利要求书

1.一种自动化钢板拆垛对中检测装置，包括磁力分张器、机械手抓取装置，双张检测器、高度检测光电开关、伺服升降机构、料垛托盘、换垛检测开关、对中台、控制系统，其特征在于：所述磁力分张器位于钢板的一侧，对钢板料垛进行磁化分离；所述机械手抓取装置位于拆垛机的上方，对分离的板料进行抓取；所述高度检测光电开关位于拆垛机上部导柱上，对料垛高度进行检测；所述伺服升降机构位于料垛托盘的底部，能及时上升料垛的高度以配合机械手的抓取；所述换垛检测开关位于料垛托盘上，完成无料检测功能；所述对中台位于拆垛装置的一侧，对抓取的钢板进行准确地对中定位；所述双张检测器位于对中台的夹紧气缸上，对抓取的板料进行双张检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述磁力分张器的永磁体为烧结钕铁硼稀土铁系NdFeB系永磁材料N35。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述机械手抓取装置为十字滑台组合，上下滑台为伺服电机加滚珠丝杆驱动，左右滑台为伺服电机加皮带驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述双张检测器采用超声波检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述伺服升降机构采用伺服电机配合蜗轮蜗杆驱动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化钢板拆垛对中检测装置，其特征在于：所述对中台采用夹紧气缸加固定挡块的组合。