[实用新型]一种定点精量固体肥料遥控施肥小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种施肥装置，尤其是涉及一种定点精量固体肥料遥控施肥小车。

背景技术

中国专利CN206136632U公布的“智能变量播种施肥机”能够做到播种和施肥同时进行，但是如何对长出来的植株进行定点精量施肥，目前来看少有专利设计，本专利就设计了一种特制槽轮配合光电传感器和舵机，能够实现对大棚植株的定点精量施肥。

目前，大棚内的作业大部分为原始的手工劳动，劳动强度大、工作环境差、效率低， 严重阻碍了蔬菜生产的发展。现在国内尚无机型轻巧、转向灵活，适应大棚农业作业的生产机具。为了加快大棚蔬菜生产的推广普及，填补我国在工作性能优良的小型农机具制造方面的空白，设计了一款基于活塞式槽轮用于温室大棚的定点精量固体肥料施肥小车，改善了作业环境，降低了劳动强度，明显提高了作业效率。该撒肥机机型小、结构简单、操作方便、造价低廉，一定会受到蔬菜种植户的欢迎。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的施肥装置由于体积较大无法适应于温室环境的问题，提供一种定点精量固体肥料遥控施肥小车。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种定点精量固体肥料遥控施肥小车，包括小车车架和安装在小车车架底部用于驱动小车行走的履带机构，小车车架靠近行进方向前端处铰接有开沟器，所述的小车车架顶部安装有料箱、曲柄和舵机，料箱底部开口处设置有活塞式槽轮，活塞式槽轮通过传动轴转动设置在料箱上且有一部分伸出至料箱出口外部，舵机通过曲柄与传动轴连接并驱动传动轴转动和复位，活塞式槽轮包括由透明耐磨性较好的塑料制成且呈圆饼形的槽轮和活塞，槽轮的直径方向开有圆柱形盲孔，活塞设置在盲孔内通过调整活塞位置改变盲孔容积来控制容纳的肥料的量，传动轴控制活塞式槽轮的初始位置时盲孔开口竖直向上，料箱的内侧壁上靠近活塞式槽轮的一侧侧壁上还设置有毛刷，通过毛刷和活塞式槽轮配合防止肥料从两者之间间隙排出，料箱、传动轴和活塞式槽轮相互配合形成施肥机构，活塞式槽轮的投影位于开沟器开设沟槽的正上方以便于肥料落入开沟器开设的沟槽内，小车车架行进方向的末端设置有用于将施肥机构投放后的肥料掩埋在沟槽内的覆土器。

所述的覆土器为覆土轮。

所述的开沟器上连接有用于限制开沟器在小车车架上自由转动自锁装置和用于调整开沟器开沟深度的升降机构，开沟器装在车头底部，且高度可调，从而可以控制开沟的深浅，能够根据作物的不同生长时期开沟，实现深施于根部、节能环保的目的；覆土器装在车尾底部，开完沟施完肥后，覆上土避免化肥挥发。

所述的料箱入口处设置有用于检测料箱内肥料存储量的漫反射光电传感器，漫反射光电传感器通过电线与蜂鸣器连接，当料位低于预警值是，通过其控制的蜂鸣器报警，及时提醒施肥人员加料，大大提高工作效率。所述的小车车架上设置有扩散反射型光电传感器和单片机，扩散反射型光电传感器位于右侧料箱中间位置，扩散反射型光电传感器发射出的光遇到植株的遮挡时，将信号传给单片机，单片机发出指令给舵机，舵机旋转120度，并延时5秒钟，使得化肥撒完。

所述的毛刷的末端贴设在活塞式槽轮表面上。

所述的盲孔内部有容积刻度以便进行精量施肥，这种刻度是浮雕型的，而非用油墨喷的数字，以防被摩擦而消失。

启动小车前，根据大棚中仪器所测得的土壤含肥量以及植株的长势，确定每颗植株所要施肥的质量，然后除以化肥密度即可调节活塞式槽轮的容积，达到精量施肥的目的。调节好的槽轮由于舵机的控制，开口竖直向上，此时料箱中高于警戒料位的肥料会因为重力的作用充满盲孔腔。

然后启动小车，位于最前端的开沟器会开出深浅适中的沟，当扩散反射型光电传感器发出的光被植株遮挡时，反射回来的光会有变化，光电传感器相当于开关，从而控制电路闭合，通电后的单片机会发出指令控制舵机旋转120度，将盲孔中储满的肥料定点倒在植株根部，达到定点施肥的目的，施完肥后槽轮恢复原位，此时在重力的作用下，盲孔中又充满肥料为下次施肥做准备，如此循环往复直至肥料用完，蜂鸣器报警提醒添料。

本实用新型的有益效果是：本申请是一种活塞式槽轮用于温室大棚的定点精量固体肥料施肥小车，改善了作业环境，降低了劳动强度，明显提高了作业效率。该撒肥机机型小、结构简单、操作方便、造价低廉，一定会受到蔬菜种植户的欢迎。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的料箱局部剖视图。

图3为本实用新型的俯视图。