[实用新型]一种取料组件

权利要求书

1.一种取料组件，其特征在于，包括安装架以及用于夹取工件的取料件，取料件包括取料吸头、真空管以及弹性部件，取料吸头安装于真空管的底端并与真空管连通；所述真空管的顶端与外部真空设备连通；所述真空管的底端外表面设有限位部；弹性部件夹持于限位部与取料吸头的顶端之间；弹性部件用于提供一使取料吸头向着远离真空管顶端运动的弹性应力。

2.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于，安装架上设有用于带动取料件沿Z轴方向运动的第一驱动机构。

3.如权利要求2所述的取料组件，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、第一同步带、两个第一同步轮以及驱动块，两个第一同步轮枢接于安装架上并沿Z轴方向间隔设置；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮的外表面；其中一个第一同步轮与第一电机的转轴同步联接；驱动块固接于第一同步带上；所述取料件与驱动块固接。

4.如权利要求1-3任一项所述的取料组件，其特征在于，安装架上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动取料件绕Z轴转动。

5.如权利要求4所述的取料组件，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机、第二同步带以及两个第二同步轮，其中一个第二同步轮与第二电机的转轴同步联接；另一个第二同步轮与取料件同步联接；所述第二同步带同步绕设于两个第二同步轮的外表面。

6.如权利要求1-3任一项所述的取料组件，其特征在于，安装架上设有多个所述取料件。