[实用新型]TOF传感器

说明书

本申请提供一种TOF传感器。本申请中，所述TOF传感器包括：光源阵列、接收阵列以及与接收阵列电连接的处理器；光源阵列为至少两个光源组成的阵列；至少两个光源能够在不同的时间段内发射入射光信号；接收阵列用于接收反射光信号，将反射光信号转换为第一电信号，以及将入射光信号转换为第二电信号；反射光信号为入射光信号被反射回来的光信号；处理器对第一电信号与第二电信号进行处理，得到与至少两个光源对应的至少两个深度数据阵列，并按照至少两个光源的分布方式对至少两个深度数据阵列进行组合，得到组合的深度数据阵列。本申请的技术方案，可以提高测距的分辨率。

技术领域

本申请涉及距离检测技术领域，特别涉及一种TOF传感器。

背景技术

随着AR(Augmented Reality，增强现实)、VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术逐渐实现在手机上，3D TOF(Time of flight，飞行时间)传感器作为核心芯片，逐渐像二维image sensor(图像传感器)一样成为手机的标配。

实用新型内容

本申请实施例提供一种TOF传感器，可以提高测距的分辨率。

本申请部分实施例提供了一种TOF传感器，包括：光源阵列、接收阵列以及与所述接收阵列电连接的处理器；

所述光源阵列为至少两个光源组成的阵列；所述至少两个光源能够在不同的时间段内发射入射光信号；

所述接收阵列用于接收反射光信号，并将所述反射光信号转换为第一电信号，以及将所述入射光信号转换为第二电信号；所述反射光信号为所述入射光信号被反射回来的光信号；

所述处理器，用于对所述第一电信号与所述第二电信号进行处理，得到与所述至少两个光源对应的至少两个深度数据阵列，并按照所述至少两个光源的分布方式对所述至少两个深度数据阵列进行组合，得到组合的深度数据阵列。

在一个实施例中，所述光源阵列为M×N的光源阵列；其中，M、N均为大于1的自然数。

在一个实施例中，所述光源阵列可为2×2的光源阵列。

在一个实施例中，所述N可等于1。

在一个实施例中，所述M可等于1。

在一个实施例中，所述至少两个光源中每个光源可为独立光源。

在一个实施例中，所述至少两个光源可围绕所述接收阵列设置。

在一个实施例中，所述光源阵列可为同一光源的不同发光区形成的阵列。

在一个实施例中，所述光源阵列可与所述接收阵列相邻。

本申请实施例所达到的主要技术效果是：通过将至少两个光源设置为光源阵列，并在不同的时间段内向待测物体发射入射光信号，这样，不同光源发射入射光信号与接收阵列配合可以检测待测物体上不同的待测点。根据被不同待测点反射回来的反射光转换的对应的第一电信号以及对应的入射光信号转换的第二电信号可以得到至少两个光源对应的至少两个深度数据阵列，按照至少两个光源的分布方式对至少两个深度数据阵列进行组合，可以得到组合的深度数据阵列。基于组合的深度数据阵列可以得到待测物体的三维深度信息。由于不同光源发射入射光信号与接收阵列配合可以检测待测物体上不同的待测点，从而可以提高待测物体上待测点的数目，进而提高测距的分辨率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种TOF传感器测距原理示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种光源阵列的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种测距示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种组合的深度数据阵列的示意图；