[实用新型]医疗设备及其防撞系统

权利要求书

1.医疗设备的防撞系统，其特征在于，包括：

至少一个热成像摄像头(20)，每个热成像摄像头(20)用于采集设置有至少一个热量标识物(10、11、12、13)的设定区域内的热成像图像，其中，所述热量标识物(10、11、12、13)能够产生热辐射，且布置在医疗设备的一个目标防撞区域上；和

一个控制器(30)，其用于对所述热成像图像进行图像识别，确定任一热量标识物(10、11、12、13)的热成像点周围是否存在可疑热成像点，在存在可疑热成像点时，判断所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离是否达到所述热量标识物对应的预设防撞阈值，如果达到，则发出预警信号和/或停机指令。

2.根据权利要求1所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，所述医疗设备为X光设备；所述目标防撞区域包括：所述X光设备的准直器外围和/或X光接收器外围；

所述至少一个热量标识物包括：布置在所述准直器外围的第一热量标识物(11)和/或布置在所述X光接收器外围的第二热量标识物。

3.根据权利要求1所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，所述目标防撞区域包括：所述医疗设备的检查床的外边缘；

所述至少一个热量标识物包括：布置在所述检查床的外边缘的至少一个第三热量标识物(12、13)。

4.根据权利要求1所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，所述控制器包括：

一图像处理单元(31)，用于对所述热成像图像进行图像识别，确定任一热量标识物的热成像点周围是否存在可疑热成像点；

一距离判断单元(32)，用于在所述图像处理单元(31)确定任一热量标识物的热成像点周围存在可疑热成像点时，判断所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离是否达到所述热量标识物对应的预设防撞阈值；和

一控制指示单元(33)，用于在所述距离判断单元(32)确定所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离达到所述热量标识物对应的预设防撞阈值时，发出预警信号和/或停机指令。

5.根据权利要求4所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，所述防撞阈值包括告警并停机阈值；

所述控制指示单元(33)用于在所述距离判断单元(32)确定所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离达到所述热量标识物对应的告警并停机阈值时，发出预警信号和停机指令。

6.根据权利要求4所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，所述防撞阈值包括预警阈值和停机阈值；所述停机阈值小于所述预警阈值；

所述控制指示单元(33)用于在所述距离判断单元(32)确定所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离达到所述热量标识物对应的预设预警阈值时，发出预警信号；在所述距离判断单元(32)确定所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离达到所述热量标识物对应的预设停机阈值时，发出停机指令。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，该防撞系统包括所述至少一个热量标识物(10、11、12、13)。

8.根据权利要求7所述的医疗设备的防撞系统，其特征在于，所述热量标识物(10、11、12、13)为由电源供电的发热线圈，或者为生物发热元件或物理发热元件。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的医疗设备的防撞系统。