[实用新型]一种用在冲床上的接料装置

说明书

本实用新型公开了一种用在冲床上的接料装置，其结构包括接料装置自动控制器、控制器电源导线、产品铭牌、第一机械臂、电源线固定圈、机械臂连接轴、主臂、机械臂旋转座、固定螺栓安装孔、支撑底座、机械手抓、防夹手保护装置、第二机械臂、第三机械臂，防夹手保护装置由电源导线、固定螺栓、保护外壳、传感器保护玻璃、红外传感器组成，电源导线贯穿连接于保护外壳上方，红外传感器嵌套于红外传感器内部，本实用新型实现了用在冲床上的接料装置通过安装有防夹手保护装置，用在冲床上的接料装置在使用时即使出现操作者手在冲床加工台上进行工作，可以及时停止接料装置继续运行，避免对操作者造成不必要的伤害，提高接料装置工作时的安全性。

技术领域

本实用新型是一种用在冲床上的接料装置，属于接料装置领域。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机，有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来，因此，需要接料装置将加工结束的工件取出。

现有技术公开了申请号为：200720107318.5的一种冲床用机械设备,尤其涉及一种用在冲床上的接料装置，一种用在冲床上的接料装置,连接在冲床一侧,包括一轮盘,所述轮盘通过活动连杆与设置在冲床上的滑块相连,所述轮盘上设有一接料机构，该实用新型提供的一种用在冲床上的接料装置,利用冲床上下反复移动的滑块作为牵引动力,使接料机构进出冲床模具中央取出成品的动作与冲床上下运动同步,以使接料装置能安全、高效的收取成品,并且不会有成品被刮伤，但现有技术结构简单，传统的用在冲床上的接料装置在使用时从冲床加工台将工件取下时操作者在工作台上，接料装置无法停止工作，容易使操作者受伤，装置安全性底。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用在冲床上的接料装置，以解决现有技术结构简单，传统的用在冲床上的接料装置在使用时从冲床加工台将工件取下时操作者在工作台上，接料装置无法停止工作，容易使操作者受伤，装置安全性底的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用在冲床上的接料装置，其结构包括接料装置自动控制器、控制器电源导线、产品铭牌、第一机械臂、电源线固定圈、机械臂连接轴、主臂、机械臂旋转座、固定螺栓安装孔、支撑底座、机械手抓、防夹手保护装置、第二机械臂、第三机械臂，所述固定螺栓安装孔贯穿连接于支撑底座上表面四个角，所述机械臂旋转座通过机械连接于支撑底座上方，所述主臂焊接于机械臂旋转座上方，所述电源线固定圈通过螺纹连接于第一机械臂左侧从上往下五分之四处，所述控制器电源导线穿过电源线固定圈与接料装置自动控制器通过电连接，所述接料装置自动控制器通过螺栓固定于第三机械臂上方，所述第二机械臂通过机械臂连接轴安装于第三机械臂右侧，所述防夹手保护装置通过螺栓固定于第二机械臂左右两端，所述机械手抓通过机械连接于第二机械臂最右端，所述防夹手保护装置由电源导线、固定螺栓、保护外壳、传感器保护玻璃、红外传感器组成，所述电源导线贯穿连接于保护外壳上方，所述固定螺栓贯穿连接于保护外壳正面四个角并与第二机械臂表面通过螺纹连接在一起，所述传感器保护玻璃安装于保护外壳底部中间，所述红外传感器嵌套于红外传感器内部。

进一步地，所述第一机械臂通过机械臂连接轴安装于第三机械臂左侧。

进一步地，所述主臂通过机械臂连接轴安装于第一机械臂下方。

进一步地，所述产品铭牌通过胶连接于第一机械臂正面。

进一步地，所述支撑底座为直径20-40cm的圆柱形结构。

进一步地，所述机械臂连接轴设有3个。