[实用新型]一种足球训练机

权利要求书

1.一种足球训练机，其特征在于：它包括移动底盘（10），所述移动底盘（10）的顶部安装有通过双摩擦轮高速旋转来弹射足球的发球机构（20），所述发球机构（20）的下端安装有用于调节垂直仰角和水平转角的角度调节机构（30），它还包括电控硬件（40）。

2.根据权利要求1所述的一种足球训练机，其特征在于：所述移动底盘（10）包括车架（102），所述车架（102）左右两侧安装有两个车轮（101），后端安装有万向脚轮（103），所述车轮（101）通过车轮轴支撑在车架的轴承座上。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练机，其特征在于：所述发球机构（20）包括摩擦轮（201），所述摩擦轮（201）由直流电机（202）驱动其高速旋转，所述摩擦轮（201）的后方固定有导球杆（203），所述导球杆（203）由两根并行的弯管以及一个把手焊接制成，足球依托其滚入到两个摩擦轮（201）之间。

4.根据权利要求1所述的一种足球训练机，其特征在于：所述角度调节机构（30）包括电机支架（301），所述电机支架（301）由多块钢板焊接制成，其顶端钢板固定发球机构（20），下端钢板通过转轴与铰接支座（302）相连，所述铰接支座（302）固定在阻尼转盘（303）上，所述阻尼转盘（303）与电机支架（301）之间通过铰接安装有阻尼伸缩杆（304）。

5.根据权利要求1所述的一种足球训练机，其特征在于：所述电控硬件（40）放置在位于车架（102）前端的电控盒子中，包括单片微控制板，电源稳压板，直流电机驱动板，锂电池以及转速旋钮和电源开关，所述单片微控制板为电控系统的智能核心，所述电源稳压板用于把48V锂电池电源稳压成36V和5V为电控系统各硬件提供电源，所述直流电机驱动板用于驱动直流电机（202），所述转速旋钮用于控制直流电机（202）的转速，所述电源开关用于接通或断开电源。