[实用新型]一种集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置

权利要求书

1.一种集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，包括焊接变位机一、焊接变位机二、焊接机械手一、焊接机械手二、立柱一和立柱二；其特征是，还包括感应预热装置、层间清理装置、导轨一和导轨二；所述导轨一和导轨二并排设置且导轨一和导轨二之间保持有距离，立柱一和立柱二安装在导轨一上；焊接机械一和焊接机械手二分别安装在立柱一和立柱二上，焊接变位机一和焊接变位机二分别安装在立柱一和立柱二上；感应预热装置和层间清理装置均安装在导轨二上。

2.根据权利要求1所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，焊接变位机一和焊接变位机二均仅有一个自由度：绕中心轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，焊接机械一和焊接机械手二均连接有激光扫描装置和喷嘴传感装置。

4.根据权利要求1所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，所述感应预热装置包括用于测量温度的红外控温系统。

5.根据权利要求1所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，还包括通信接口和自动送取料功能接口；所述导轨一和导轨二之间的距离能被调节。

6.根据权利要求1所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，所述层间清理装置包括气动装置、气动打磨底座、气动打磨头、气缸滑座；所述气动装置包括气缸，气缸连接气缸滑座，气动打磨头连接在气动打磨底座上，气动打磨底座安装在气缸滑座上面且气动打磨底座能在气缸控制下连同气动打磨头一起移动。

7.根据权利要求6所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，所述气动打磨头通过活动块连接在气动打磨底座上，活动块和气动打磨底座之间的连接为滑动副：气动打磨底座顶面的前部和中部设有滑轨一，活动块底面设有与滑轨一相配合的滑道一，滑轨一位于滑道一中，活动块能沿滑轨一移动；气动打磨底座后端设有挡块，在挡块和活动块之间连接有弹簧；

所述气动打磨头由一束针状铁丝构成；

所述气缸滑座下面设有底板，气动打磨底座固定安装在气缸滑座上面，气缸滑座安装在底板上且气缸滑座能在气缸控制下连同气动打磨底座一起在底板上移动。

8.根据权利要求1所述的集自动预热、焊接及层间清理于一体的焊接装置，其特征是，所述层间清理装置为砂轮机或抛光机。