[实用新型]移液臂

权利要求书

1.一种移液臂，其特征在于，包括：

X轴运动组件；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，并且所述X轴运动组件可以驱动所述Y轴运动组件在X轴方向上来回运动；

Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括Z轴安装块、Z轴直线导轨和Z轴同步带装置；所述Z轴安装块安装在所述Y轴运动组件上，并且所述Y轴运动组件可以驱动所述Z轴安装块在Y轴方向上来回运动；所述Z轴直线导轨的一端固定在所述Z轴安装块上，所述Z轴直线导轨的另一端超出所述Z轴安装块；所述Z轴同步带装置安装在所述Z轴直线导轨上；以及

移液组件，所述移液组件安装在所述Z轴同步带装置上。

2.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述Z轴直线导轨在Z轴方向上的长度与所述Z轴安装块在Z轴方向上的长度的比值为1.5～8：1。

3.根据权利要求2所述的移液臂，其特征在于，所述Z轴直线导轨在Z轴方向上的长度与所述Z轴安装块在Z轴方向上的长度的比值为5：1。

4.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述Y轴运动组件包括Y轴安装块、Y轴安装板、Y轴直线导轨、Y轴电机、第一Y轴同步带装置和第二Y轴同步带装置；

所述Y轴安装块安装在所述X轴运动组件上，并且所述X轴运动组件可以驱动所述Y轴安装块在X轴方向上来回运动；

所述Y轴安装板与所述Y轴安装块固定连接，所述Y轴电机安装在所述Y轴安装块上，所述Y轴直线导轨安装在所述Y轴安装板远离所述Y轴电机的一侧；

所述第一Y轴同步带装置安装在所述Y轴安装板的一侧，所述第二Y轴同步带装置安装在所述Y轴安装板的另一侧，并且所述第一Y轴同步带装置驱动所述第二Y轴同步带装置运行。

5.根据权利要求4所述的移液臂，其特征在于，所述Y轴电机位于在所述Y轴安装板的中部。

6.根据权利要求4或5所述的移液臂，其特征在于，所述第一Y轴同步带装置包括第一Y轴主动轮、第一Y轴从动轮和第一Y轴传动带；

所述第一Y轴主动轮安装在所述Y轴直线导轨的一侧，并且所述第一Y轴主动轮与所述Y轴电机的转轴固定连接；

所述第一Y轴从动轮安装在所述Y轴直线导轨的一侧的一端；

所述第一Y轴传动带绕在所述第一Y轴主动轮和所述第一Y轴从动轮上。

7.根据权利要求6所述的移液臂，其特征在于，所述Y轴安装板上设有沿Y轴方向排列的安装孔，所述Y轴安装板通过任意一个所述安装孔与所述Y轴安装块连接。

8.根据权利要求6所述的移液臂，其特征在于，所述第二Y轴同步带装置包括第二Y轴主动轮、第二Y轴从动轮和第二Y轴传动带；

所述第二Y轴主动轮安装在所述Y轴直线导轨的另一侧的一端，所述第二Y轴主动轮与所述第一Y轴从动轮相对设置，并且所述第二Y轴主动轮与所述第一Y轴从动轮共用一转轴；

所述第二Y轴从动轮安装在所述Y轴直线导轨的另一侧的另一端；

所述第二Y轴传动带绕在所述第二Y轴主动轮和所述第二Y轴从动轮上。

9.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述移液组件包括移液组件安装块、针套、针套锁紧螺母、螺母和试剂针；

所述移液组件安装块安装在所述Z轴同步带装置上，并且所述Z轴同步带装置可以驱动所述移液组件安装块在Z轴方向上来回运动；

所述针套通过所述针套锁紧螺母固定在所述移液组件安装块上，所述试剂针的针尾通过所述螺母安装在所述针套内。

10.根据权利要求9所述的移液臂，其特征在于，所述移液组件还包括弹性件和弹性件档套，所述弹性件和所述弹性件档套均设置在所述针套内，所述弹性件、所述弹性件档套和所述试剂针的针尾依次接触并且相互抵接。