[实用新型]一种高温炉前作业设备

权利要求书

1.一种高温炉前作业设备，其特征在于：包括设于车体(4)上的机器人本体(8)、控制柜(9)及作业工具，所述作业工具至少包括以下所列工具中的一个：烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)，所述烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)均滑动设置在工具平台(10)上，所述工具平台(10)通过弧形滑轨(11)靠近车体(4)的一侧设置在车体(4)上，所述车体(4)上处于弧形滑轨(11)旁设有机器人本体(8)和控制柜(9)，所述烧穿器(1)上设有母线连接机构(2)，所述烧穿器(1)和清理溜槽工具(3)均通过各自端部设置的连接法兰与机器人本体(8)上的快换法兰可拆卸连接，所述排渣机(5)的排渣钎(504)由排渣驱动设备(501)驱动其在工具平台(10)上移动；所述开眼机(6)的开眼钻头(604)由开眼移动设备(601)驱动在工具平台(10)上移动，由开眼驱动设备(602)驱动旋转；所述堵眼机(7)的堵眼工具(703)由堵眼移动设备(701)驱动在工具平台(10)上移动，由堵眼驱动设备(702)驱动进行堵眼操作，所述控制柜(9)分别连接机器人本体(8)、排渣驱动设备(501)、开眼移动设备(601)、开眼驱动设备(602)、堵眼移动设备(701)及堵眼驱动设备(702)。

2.如权利要求1所述的一种高温炉前作业设备，其特征在于：所述烧穿器(1)包括烧穿器连接法兰(101)、烧穿器基座(102)、电极夹持机构(103)及电极(104)，所述电极(104)由电极夹持机构(103)固定，所述电极夹持机构(103)通过导轨设置在烧穿器基座(102)上，所述烧穿器基座(102)固定在工具平台(10)上。

3.如权利要求1所述的一种高温炉前作业设备，其特征在于：所述清理溜槽工具(3)包括溜槽清理铲(304)和清理溜槽基座(303)，所述溜槽清理铲(304)通过导轨设于清理溜槽基座(303)上。

4.如权利要求1所述的一种高温炉前作业设备，其特征在于：所述排渣机(5)还包括排渣基座(502)和排渣导轨(503)，所述排渣钎(504)通过排渣导轨(503)设于排渣基座(502)上。

5.如权利要求1所述的一种高温炉前作业设备，其特征在于：所述开眼钻头(604)通过开眼导轨(603)设于工具平台(10)上。

6.如权利要求1所述的一种高温炉前作业设备，其特征在于：所述堵眼工具(703)通过堵眼导轨(704)设于工具平台(10)上，堵眼工具(703)由堵眼移动设备(701)驱动滑行。

7.如权利要求1-6的任意一项所述的一种高温炉前作业设备，其特征在于：所述母线连接机构(2)包括母线连接基座(201)、母线连接导轨(202)、母线连接驱动设备(203)及接触铜排(204)，固定在母线连接基座(201)上的母线连接驱动设备(203)驱动连接接触铜排(204)，接触铜排(204)的侧面与母线连接导轨(202)连接，母线连接导轨(202)竖向设置在母线连接基座(201)上，母线连接驱动设备(203)连接控制柜(9)。

8.一种高温炉前作业设备，其特征在于：包括设于车体(4)上的机器人本体(8)、控制柜(9)及作业工具，所述作业工具至少包括以下所列工具中的一个：烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)，所述烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)均固定设置在车体(4)上，所述车体(4)滑动设于炉体旁并绕炉体旋转，所述机器人本体(8)和控制柜(9)处于车体(4)上，所述烧穿器(1)和清理溜槽工具(3)均通过各自端部设置的连接法兰与机器人本体(8)上的快换法兰可拆卸连接，所述排渣机(5)的排渣钎(504)由排渣驱动设备(501)驱动其在工具平台(10)上移动；所述开眼机(6)的开眼钻头(604)由开眼移动设备(601)驱动在工具平台(10)上移动，由开眼驱动设备(602)驱动旋转；所述堵眼机(7)的堵眼工具(703)由堵眼移动设备(701)驱动在工具平台(10)上移动，由堵眼驱动设备(702)驱动进行堵眼操作，所述控制柜(9)分别连接机器人本体(8)、排渣驱动设备(501)、开眼移动设备(601)、开眼驱动设备(602)、堵眼移动设备(701)及堵眼驱动设备(702)。