[实用新型]摄像头装置和汽车

权利要求书

1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：

摄像头本体；

水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；

驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；

当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，

所述水平旋转机构包括转台，所述摄像头本体设置于所述转台上；

所述第一开关单元为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第一输出端连接，所述第一电磁离合器的从动件与所述转台连接；

当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第二开关单元为第二电磁离合器，所述第二电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第二输出端连接；

所述转台上设置有两个立柱，两个立柱之间转动设置有转动杆，所述摄像头本体设置于所述转动杆上；

所述俯仰旋转机构包括第一传动部，所述第一传动部的输入端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述第一传动部的输出端与所述转动杆的端部连接；

当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构通过所述第一传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第一传动部包括一端设置有涡轮的传动杆和蜗杆，所述传动杆的另一端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述蜗杆的端部与所述转动杆的端部连接，所述蜗杆和所述涡轮啮合连接；

所述俯仰旋转机构还包括连接部，所述连接部的一端与所述转台连接，所述连接部的另一端与所述传动杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，

所述连接部包括连接杆和连接于所述连接杆一端的轴承，所述连接杆的另一端与所述转台连接，所述连接杆通过所述轴承与所述传动杆转动连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和第二传动部，所述电机的输出轴为所述第一输出端，所述第二传动部的输出端为所述第二输出端；

所述电机的输出轴与所述第一电磁离合器的主动件连接；

所述第二传动部的输入端与所述电机的输出轴连接，所述第二传动部的输出端与所述第二电磁离合器的主动件连接；

当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动；

当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机通过所述第一传动部和所述第二传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。

7.根据权利要求6所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第二传动部包括设置于所述电机输出轴的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二电磁离合器的主动件连接。

8.根据权利要求1至5或7中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收外部控制指令；

控制单元，所述控制单元与所述接收单元、所述驱动机构、所述第一开关单元和所述第二开关单元连接，用于根据所述外部控制指令，控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，或所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。

9.根据权利要求8所述的摄像头装置，其特征在于，

所述接收单元包括按键，所述按键包括均与所述控制单元连接的第一按钮和第二按钮；

当所述第一按钮被触发时，所述控制单元控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，当所述第二按钮被触发时，所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。

10.根据权利要求9所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，用于显示所述摄像头本体所采集的视频数据。

11.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的摄像头装置。