[实用新型]用于自动机床的多功能空工位

说明书

本实用新型涉及大型流水线的自动化生产设备领域，具体是一种用于自动机床的多功能空工位；其特征是：包括底座、立柱、旋紧器和机械手托架；其中，立柱安装在底座上，立柱与底座之间采用螺丝连接，旋紧器的底部与立柱的顶部用固定螺栓固定，机械手托架安装在旋紧器的接口上。本多功能空工位的设计目的是通过调整机械手托架的结构来满足零件的承载需求，通过调整支柱高度来满足零件抓取要求。如此有效地提高了车间场地的利用率，同时也降低了为满足不同零件生产而投入的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及大型流水线的自动化生产设备领域，具体是一种用于自动机床的多功能空工位。

背景技术

由于不同类型的零件工艺要求不同，无法满足压机的生产工序要求，故引入多工序空工位以满足压机设备的生产需求。原先使用的全型面空工位解决了生产方面的技术上问题；但全型面空工位有着极高机加精度要求，需要保证型面之间的距离来保证CBF机械手对零件的抓取位置要求以及型面与零件之间的拟合度以免造成零件尺寸上的波动。如此也造成了项目成本增加、空间利用率的下降以及后期维护成本增长等新的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种成本更低、可以有效节约成本投入并提升厂区空间利用率的多功能空工位。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种用于自动机床的多功能空工位，包括底座、立柱、旋紧器和机械手托架；其中，立柱安装在底座上，立柱与底座之间采用螺丝连接，旋紧器的底部与立柱的顶部用固定螺栓固定，机械手托架安装在旋紧器的接口上。

所述的用于自动机床的多功能空工位，所述机械手托架是曲面的板形零部件，其曲面造型符合被加工零件的承载点要求。

所述的用于自动机床的多功能空工位，旋紧器是高度可调的立柱套筒组件。

本多功能空工位的设计目的是通过调整机械手托架的结构来满足零件的承载需求，通过调整支柱高度来满足零件抓取要求。如此有效地提高了车间场地的利用率，同时也降低了为满足不同零件生产而投入的生产成本。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种用于自动机床的多功能空工位，包括底座1、立柱2、旋紧器3和机械手托架4；其中，立柱2安装在底座1上，立柱2与底座1之间采用螺丝连接，旋紧器3的底部与立柱2的顶部用固定螺栓固定，机械手托架4安装在旋紧器3的接口上。

所述的用于自动机床的多功能空工位，所述机械手托架4是曲面的板形零部件，其曲面造型符合被加工零件的承载点要求。

所述的用于自动机床的多功能空工位，旋紧器是高度可调的立柱套筒组件。

本多功能空工位在实际生产过程中，采用以下方式制作：

步骤1、根据底座几何尺寸与压机条面匹配分析；

步骤2、立柱高度结构分析；

步骤3、确定旋紧器与立柱连接方式；

步骤4、底座与压机台面匹配现场确认；

步骤5、立柱与底座的固定；

步骤6、机械托架安装；

步骤7、完成空工位整体高度调节。

本多功能空工位的设计目的是通过调整机械手托架的结构来满足零件的承载需求，通过调整支柱高度来满足零件抓取要求。如此有效地提高了车间场地的利用率，同时也降低了为满足不同零件生产而投入的生产成本。