[实用新型]一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及红外感应的防止跌落机构技术领域，尤其是一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构。

背景技术

玩具机器人红外控制感应的防止跌落机构最主要的作用是通过红外接收灯和发射灯来判断地面台阶距离。当超过主控板设定的2CM时，主控板会发出信号停止驱动电机工作。从而不会导致机器人过台阶而跌落。

现有的玩具机器人没有防止跌落功能，小朋友在玩时，如果不小心机器人跑到有台阶的地方不能停止，掉落，很容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构，具有安全性更高的特点，以解决上述背景中提到的玩具机器人没有防止跌落功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构，包括后壳和前壳，所述后壳和前壳固定连接，所述后壳和前壳的顶部固定安装有按键，所述按键的底部电连接有咪头，所述咪头的一侧固定安装有USB接头，所述USB接头的底部固定在头部PCB板上，所述头部PCB板的底部安装有导向钢珠，所述导向钢珠的一侧安装有手臂，所述手臂的一侧设置有喇叭，所述导向钢珠的底部一侧安装有电池，所述电池的底部安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有轮子，所述轮子的一侧安装有定位胶件，所述定位胶件的一侧设置有弹簧，所述轮子的底部一侧安装有前壳红外接受发射灯，所述前壳红外接受发射灯包括前壳连接PCB线板、前发射灯和前接受灯，所述前壳连接PCB线板的一侧固定安装有前发射灯和前接受灯，所述轮子的底部另一侧安装有后壳红外接受发射灯，所述后壳红外接受发射灯包括后壳连接PCB线板、后发射灯和后接受灯，所述后壳连接PCB线板的一侧固定安装有后发射灯和后接受灯。

优选的，所述前壳连接PCB线板和后壳连接PCB线板与头部PCB板电连接。

优选的，所述电池为一种可充电结构，位于身体后壳中部凹槽内。

优选的，所述驱动机构位于机器人底部，导向钢珠位于机器人后壳底部。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构，红外接收灯接收红外发射灯发射出来的红外线，头部PCB板根据接收到红外线的时间隔判断台阶高度，当机器人走在有台阶且高于头部PCB板内设置的2CM高度时，头部PCB板就会发出停止驱动机构运行指令，机器人停止运行，这样就不会导致机器人过台阶而跌落，也防止了玩具机器人的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视图；

图2为本实用新型的整体示意图；

图3为本实用新型的拆开图；

图4为本实用新型的前壳红外接受发射灯示意图；

图5为本实用新型的后壳红外接受发射灯示意图。

图中：1-后壳；2-前壳；3-手臂；4-头部PCB板；5-电池；6-驱动机构；7-弹簧；8-定位胶件；9-后壳红外接受发射灯；91-后壳连接PCB线板；92-后发射灯；93-后接受灯；10-轮子；11-前壳红外接受发射灯；111-前壳连接PCB线板；112-前发射灯；113-前接受灯；12-按键；13-咪头；14-USB接头；15-喇叭；16-导向钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。