[实用新型]一种箱式变压器叠片机器人岛

权利要求书

1.一种箱式变压器叠片机器人岛，其特征在于，包括拆垛对中台、叠装平台、水平关节机器人、堆垛机和电柜箱，所述的叠装平台位于拆垛对中台的一侧，并通过螺栓与拆垛对中台连接；所述的堆垛机用于将载满硅钢片的托盘运送至拆垛对中台；所述的水平关节机器人安装在拆垛对中台的底座上，在该水平关节机器人上安装有真空吸盘式端拾器，用于拾取拆垛对中台上的硅钢片后运送到叠装平台进行叠装；所述的水平关节机器人、气动浮台、叠装平台和拆垛对中台均接入电柜箱。

2.根据权利要求1所述的一种箱式变压器叠片机器人岛，其特征在于，所述的叠装平台包括叠装平台主架、定位工装板、定位针、横向夹紧气缸和竖向夹紧气缸，在所述的叠装平台主架上安装有定位工装板，所述定位工装板上垂直安装有定位针，该定位工装板右侧的叠装平台主架上安装有横向夹紧气缸，该横向夹紧气缸的伸缩杆安装有横向夹块，该定位工装板左侧的叠装平台主架上安装有第一挡块，所述的第一挡块和横向夹块实现对定位工装板在水平方向的固定；在该定位工装板上侧的叠装平台主架上安装有竖向夹紧气缸，该竖向夹紧气缸的伸缩杆安装有竖向夹块，该定位工装板下侧的叠装平台主架上安装有第二挡块，所述的第二挡块和竖向夹块实现对定位工装板在竖直方向上的固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种箱式变压器叠片机器人岛，其特征在于，所述的拆垛对中台包括拆垛对中台主架、底座、拆垛夹紧气缸、托盘和气动浮台，在底座的两侧分别设置有一托盘放置区，在每一托盘放置区的拆垛对中台主架上均匀的安装有四个气动浮台和两个拆垛夹紧气缸，两个拆垛夹紧气缸呈对角线布置，所述两个拆垛夹紧气缸用于对托盘进行定位，所述的托盘包括托盘底板、挡板和磁力分张器，所述托盘底板上设置有用于推杆穿过的通孔，该推杆垂直安装在拆垛夹紧气缸的动力臂上，所述的挡板安装在托盘底板上，在挡板底部的托盘底板上安装有磁力分张器，所述的气动浮台位于托盘底板与拆垛对中台主架之间。