[实用新型]多轴向模拟振动设备

权利要求书

1.一种多轴向模拟振动设备，其特征在于，包括：

一第一动力机构，该第一动力机构设置于一第一主壳体内；

一第二动力机构，该第二动力机构设置于一第二主壳体内；

一第一滚珠螺杆，该第一滚珠螺杆连接该第一动力机构；

一第一平台，该第一平台连结于该第一主壳体；

一第一从动件，该第一从动件连接该第一滚珠螺杆；

一第二滚珠螺杆，该第二滚珠螺杆连接该第二动力机构；

一第二从动件，该第二从动件连接该第二滚珠螺杆；

一第二平台，该第二平台连结于该第二主壳体；及

一第一连结件，该第二从动件借由该第一连结件连结该第一平台；

其中，当第一动力机构收到一第一控制命令时，第一动力机构驱动该第一滚珠螺杆，以使该第一从动件进行沿着垂直平面的圆弧摆动；当第二动力机构收到一第二控制命令时，第二动力机构驱动该第二滚珠螺杆，以使该第二从动件进行沿着水平面的平移晃动。

2.如权利要求1所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，还包括：

一第三动力机构，该第三动力机构设置于一第三主壳体内；

一第三滚珠螺杆，该第三滚珠螺杆连接该第三动力机构；

一第三平台，该第三平台连结于该第三主壳体；

一第三从动件，该第三从动件连接该第三滚珠螺杆；及

一第二连结件，该第三从动件借由该第二连结件连结该第二平台；

其中，当第三动力机构收到一第三控制命令时，第三动力机构驱动该第三滚珠螺杆，以使该第三从动件进行沿着水平面的圆弧摆动。

3.如权利要求1所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，还包括一可程控器，该第一控制命令及该第二控制命令经由该可程控器所发送出。

4.如权利要求2所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，还包括一可程控器，该第三控制命令经由该可程控器所发送出。

5.如权利要求1或权利要求2所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，一测试平台被设置于该第一从动件上方，该测试平台上方设置一摄像模块，且该第一从动件的底部表面呈一圆弧形，该摄像模块的所在位置位于该圆弧形的圆心处。

6.如权利要求2所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，该第一动力机构、该第二动力机构及该第三动力机构为伺服马达或步进马达。

7.如权利要求1所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，当该第二从动件沿着水平面进行平移晃动时，该第二从动件带动该第一平台进行平移晃动，该第一主壳体同步进行平移晃动。

8.如权利要求2所述之多轴向模拟振动设备，其特征在于，当该第三从动件沿着水平面进行圆弧摆动时，该第三从动件带动该第二平台进行圆弧摆动，该第二主壳体同步进行圆弧摆动。