[实用新型]一种路梯两用搬运车

权利要求书

1.一种路梯两用搬运车，包括车底板，在车底板上设置有载物装置，其特征在于：在搬运车的前后左右分别设置有一个星轮架，星轮架上固定连接横向的中心轴，中心轴上连接有中心轴驱动装置，在每个星轮架上以中心轴为圆心均匀分布设置有三个星轮，各星轮通过星轮轴和轴承转动设置在星轮架上，星轮轴上连接有星轮驱动齿轮，在中心轴外套设有空心轴，所述的空心轴在前后左右设置四根，各空心轴上均连接有空心轴驱动装置，空心轴与中心轴之间设置有轴承，空心轴上固定连接有中心驱动齿轮，中心驱动齿轮与星轮架上的各星轮驱动齿轮之间设置有中间传动齿轮，所述的星轮采用麦克纳姆轮，在平地上行驶时，空心轴驱动装置驱动空心轴旋转带动中心驱动齿轮转动，中心驱动齿轮通过中间传动齿轮驱动各星轮驱动齿轮转动的同时带动各星轮转动实现在平地上行驶，爬楼梯时，中心驱动轴驱动装置驱动中心轴带动星轮架旋转实现爬楼梯。

2.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：所述的中心轴前后设置两根，分别为前中心轴和后中心轴，前中心轴与后中心轴分别采用独立的驱动装置，前面的两个星轮架连接在前中心轴上，后面的两个星轮架连接在后中心轴上。

3.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：所述的中心轴驱动装置和空心轴驱动装置均为电机，电机上带有减速机，在中心轴和空心轴均连接有齿轮，空心轴的驱动电机通过齿轮和传动杆驱动空心轴，中心轴的驱动电机通过中间轮传动驱动中心轴，在搬运车上设置有为各电机供电的蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：在搬运车的前端部设置有红外测距探头。

5.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：所述的中心轴中间直径大于两端的直径，空心轴的外径小于等于中心轴的中间直径。