[实用新型]一种工业机器人视觉数字化测量装置有效
| 申请号： | 201721250239.X | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207630030U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 贺雷 | 申请（专利权）人： | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新三*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回旋盘 扫描仪 数字化测量装置 本实用新型 工业机器人 扫描工作台 机械系统 控制系统 驱动系统 控制柜 立臂 腕摆 机器人 视觉 传感器反馈 机器人本体 控制机器人 工作空间 轨迹规划 横臂末端 连接横臂 螺栓固定 驱动机械 驱动装置 系统动作 下方位置 支撑横臂 作业指令 电连接 连接轴 臂部 横臂 腕部 大脑 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，包括控制柜(1)、回旋盘(2)、立臂(3)、腕传(4)、腕摆(5)、横臂(6)、扫描仪(7)、扫描工作台(8)，控制柜(1)电连接回旋盘(2)，回旋盘(2)基座上的立臂(3)支撑横臂(6)，回旋盘(2)的连接轴通过腕传(4)和腕摆(5)连接横臂(6)，横臂(6)末端通过螺栓固定安装了扫描仪(7)，扫描仪(7)对应下方位置安装有扫描工作台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，所述扫描仪(7)安装有摄像头(9)和光栅摄像头(10)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，所述扫描工作台(8)台面铺装有黑漆面板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，所述制柜(1)配置的通讯I/O模块型号为DSQC652，通讯I/O模块连接的外部设备包括扫描仪、安全光栅、三色报警器。
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