[实用新型]一种自动接锚杆打钻装置及锚杆台车

权利要求书

1.一种自动接锚杆打钻装置，其特征在于，包括打钻机构、机械手和锚杆库，所述机械手和锚杆库均连接在打钻机构上，所述机械手用于将置于锚杆库内的锚杆接入打钻机构内；

所述机械手包括固定座、摆动架、摆动缸和夹紧缸；所述固定座固定在打钻机构上，固定座上安装有所述摆动架，摆动架由所述摆动缸驱动，所述夹紧缸安装在摆动架上用于夹紧锚杆；

所述夹紧缸摆动至锚杆库时，与所述锚杆库中的待夹紧的锚杆位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述机械手与锚杆库均连接在打钻机构外侧，且机械手位于锚杆库与打钻机构之间。

3.根据权利要求1所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述打钻机构包括底座、打钻机、推进油缸、夹持器；所述底座上设置有轨道，所述打钻机和夹持器分别安装在底座上轨道的两端，所述推进油缸安装在底座上与打钻机连接；

所述打钻机构还配置有：与夹持器配套的、用于确定锚杆是否固定到位的第一位置传感器；与打钻机配套的、用于确定锚杆钻入深度的距离传感器；与打钻机配套的、用于确定打钻机是否返回到初始固定位置的第二位置传感器。

4.根据权利要求3所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，还包括安装在所述底座上、与推进油缸配合的补偿油缸。

5.根据权利要求3所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述打钻机构的动力源为电动机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述机械手有至少两套。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述锚杆库包括锚杆库传动轴及安装在锚杆库传动轴两端的两个防护罩，每个防护罩设置有一个侧开口，所述两个防护罩分别通过固定座与打钻机构连接；

所述锚杆库传动轴的一端为摆动端，所述摆动端包含有一个摆动油缸，所述摆动油缸与锚杆库传动轴相连，在所述摆动油缸上安装有一套夹紧机构；所述锚杆库传动轴另一端为随动端，所述随动端直接与锚杆库传动轴相连，所述随动端上安装有一套夹紧机构；所述每套夹紧机构的外周设置有多个锚杆槽位，当前一个锚杆被取走后，紧邻其的后一个锚杆可在摆动端的摆动油缸带动下，补进前一个的空位。

8.根据权利要求6所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述锚杆库包括锚杆库传动轴及安装在锚杆库传动轴两端的两个防护罩，每个防护罩设置有一个侧开口，所述两个防护罩分别通过固定座与打钻机构连接；

所述锚杆库传动轴的一端为摆动端，所述摆动端包含有一个摆动油缸，所述摆动油缸与锚杆库传动轴相连，在所述摆动油缸上安装有一套夹紧机构；所述锚杆库传动轴另一端为随动端，所述随动端直接与锚杆库传动轴相连，所述随动端上安装有一套夹紧机构；所述每套夹紧机构的外周设置有多个锚杆槽位，当前一个锚杆被取走后，紧邻其的后一个锚杆可在摆动端的摆动油缸带动下，补进前一个的空位。

9.根据权利要求8所述的自动接锚杆打钻装置，其特征在于，所述锚杆库的锚杆槽位有8个。

10.一种锚杆台车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动接锚杆打钻装置。