[实用新型]一种基于CAN总线的行车导航仪检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及行车导航技术领域，具体为一种基于CAN总线的行车导航仪检测装置。

背景技术

车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。位于地球上空的同步卫星最初是用于军事和航空导航。美国政府在80年代时放宽了对同步卫星的使用限制，为其后来的广泛采用，打开了一个新天地。随后而来的商用通讯卫星，更是大大的增加了通讯卫星的准确性和覆盖度。自从有了公路，就有了为人们指路的地图。然而，作为人们指路向导的地图，又常常成为造成人们关系紧张的根源。因为印制的地图常常不能够跟得上街道的变化，又难以辨认，就会造成开车的人责备旁边坐车的人不会看图，不能提供准确的指令。所以，能够利用高空上的卫星信号为汽车准确而又及时导航定位的卫星导航系统，就成了无价之宝。近年来，汽车导航系统的发展非常迅速。目前，人们不但可以在购买新车时选择导航系统作为选择配置，还可以在已有的汽车上安装该设备，甚至可以配置一台移动式的卫星导航系统，开那辆车就把它放到那辆车上，或者带着它去野游、爬山。为汽车驾车人指路的卫星导航系统，有下述4个重要因素：卫星信号、信号接收、信号处理和地图数据库。车载导航具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。车载导航其具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行，一般的车载导航的功能都有DVD播放器、收音接收、蓝牙免提、触摸屏、选配功能、智能轨迹倒车、胎压检测功能、虚拟六碟，后台控制功能。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

目前，现有的基于CAN总线的行车导航仪检测装置，造价较高，使用不便，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于CAN总线的行车导航仪检测装置，解决了现有的基于CAN总线的行车导航仪检测装置，造价较高，使用不便，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于CAN总线的行车导航仪检测装置，包括CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元电性连接有车辆CAN总线，所述CAN总线处理单元包括CAN总线收发器，所述CAN总线处理单元通过CAN总线收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与车辆CAN总线的物理总线相连，所述CAN总线处理单元的输入端电性连接有行车导航仪检测单元，所述行车导航仪检测单元包括里程表传感器、机油压力传感器、水温传感器、空气流量传感器、ABS传感器、安全气囊传感器、气体浓度传感器、位置和转速传感器、速度传感器、爆震传感器和雷达传感器，所述雷达传感器为7.24GHz雷达传感器，所述行车导航仪检测单元的输出端电性连接有微处理器，所述微处理器的输出端与CAN总线处理单元的输入端电性连接，所述CAN总线处理单元的输出端双向连接有通讯单元，所述通讯单元包括无线通信模块，所述通讯单元双向无线连接有远程移动终端。

优选的，所述微处理器为CAN控制器芯片。