[实用新型]一种光机电一体化实验系统

权利要求书

1.一种光机电一体化实验系统，其特征在于：包括车体、行走装置、工业相机、机械臂、电脑一体机、第一驱动装置、第二驱动装置、控制机构和主控板，所述行走装置用于支撑所述车体，并带动所述车体移动；所述工业相机、主控板、电脑一体机和所述机械臂均设于所述车体上，所述第一驱动装置与所述行走装置传动连接，所述第二驱动装置与所述机械臂传动连接；

所述主控板上设有通信装置和控制装置，所述控制机构和所述电脑一体机用于向所述通信装置输出控制指令，所述工业相机用于检测图像信息，所述通信装置用于接收控制指令和图像信息，并将接收到的控制指令和图像信息传递给控制装置，所述控制装置根据接收到的控制指令和图像信息生成输出指令，并将输出指令输出给第一驱动装置和/或第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述行走装置包括传动轴和车轮，所述传动轴包括设置在所述车体上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端均转动连接一个所述车轮。

3.根据权利要求2所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述车体上用于安放所述车轮的缺口，每个所述缺口内放置有一个所述车轮，所述缺口的长度大于所述车轮的外径。

4.根据权利要求3所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述工业相机和所述机械臂均安装在所述车体前端的表面，所述电脑一体机安装在所述车体后端的下表面，所述主控板安装在所述车体中部的上表面。

5.根据权利要求4所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述第一驱动装置为轮毂电机。

6.根据权利要求5所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述第二驱动装置为舵机，所述舵机与所述机械臂传动连接。

7.根据权利要求6所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述通信装置为红外接收模块，所述控制机构为红外遥控器，所述红外接收模块接收红外遥控器发出的红外信号并传递给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的红外信号对所述轮毂电机和/或所述舵机发送输出指令。

8.根据权利要求6所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述通信装置为语音模块，所述语音模块接收语音信号并传递给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的语音信号对所述轮毂电机和/或所述舵机发送输出指令。

9.根据权利要求6所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述通信装置为无线接收模块，所述控制机构为无线手柄或无线键盘，所述无线接收模块接收无线手柄或无线键盘发出的无线信号，并传递给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的无线信号对所述轮毂电机和/或所述舵机发送输出指令。

10.根据权利要求6所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述通信装置为蓝牙接收模块，所述控制机构为移动终端，所述蓝牙接收模块接收移动终端发出的蓝牙信号，并传递给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的蓝牙信号对所述轮毂电机和/或所述舵机发送输出指令。