[实用新型]功率控制通讯架构、功率控制单元

说明书

一种功率控制通讯架构，包括整车控制器、功率控制单元和标定诊断装置，所述的功率控制单元内设有第一控制模块和第二控制模块；第一控制模块和第二控制模块分别通过控制总线和整车控制器进行通讯，分别通过标定诊断总线和标定诊断装置进行通讯，第二控制模块通过模块交互总线和第一控制模块进行通讯。在该架构下，给出了支持线上（on‑board）和线下（off‑board）的独立的诊断支持路径，提升了系统整体的可靠性和安全性。此外，本申请还给出了一种实现上述功率控制通讯架构的功率控制单元。

技术领域

本发明创造涉及电动汽车电控技术领域，具体但不特别限定于，给出了一种适用于双电机功率控制的通讯架构，以及利用该通讯架构的功率控制单元。

背景技术

电池、电机、电控（又被称作“三电”）是电动新能源汽车的核心技术，功率控制单元又是电控技术中的关键技术点之一。

功率控制单元，是电动车辆内用于控制电机运行的控制机构，功率控制单元内设有功率模块和控制模块，其中控制模块接收整车信号，并据此对功率模块进行控制，功率模块将车载电源的电流转化为电机运行所需电流，从而实现对电机运行的控制。

在功率控制单元中，控制模块作为整车信号的接收者、处理者，以及功率控制单元的直接控制者，其通讯的安全性、可靠性、便利性、成本等问题都是我们需要考虑的内容。

总线（Bus）是信息系统中各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，是由导线组成的传输线束，可以实现通讯数据的传输。目前，总线技术随着科技进步有了快速的发展，满足汽车级基本要求的总线结构有很多，但是在设计过程中，我们不仅需要考虑总线结构的基本工作性能，还要考虑安全性、可靠性、成本等诸多因素。

CAN（总线）是控制器局域网络(Controller Area Network)的缩写，由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，是国际上应用最广泛的现场总线之一；在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

SPI（总线）是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的、全双工、同步的通信总线，具有支持全双工、通信通信简单、数据传输速率快等优点。

实用新型内容

所要解决的技术问题：

现有技术中，功率控制单元的调试或者诊断为单通讯线路，且通常是经由整车通讯接口实现的，因此，当有两点及以上故障发生，特别是故障发生在不同装置或部件上导致对诊断信号传递发生影响时，难以对故障进行完整地发现和分析，很可能会导致设备当机或者错误运转，在高速载人情况下，这样的问题会带来极大的人员财产风险。

技术方案：

控制模块是整车控制器及功率控制单元中的重要功能部分，一般地，控制模块由电路板、设置在电路板上的集成电路及相应的电路元件构成，具备一定的数据处理能力。

标定诊断装置包括标定装置、诊断装置以及同时具备标定和诊断能力的装置，为了节省成本，我们将标定和诊断功能利用同一条CAN总线进行实现。

一种功率控制通讯架构，包括整车控制器、功率控制单元以及标定诊断装置，所述的功率控制单元内设有第一控制模块和第二控制模块；

所述的第一控制模块通过第一控制总线和整车控制器进行通讯，所述的控制总线支持第一控制信号的传输；

所述的第一控制模块通过第一标定诊断总线和标定诊断装置进行通讯，所述的第一标定诊断总线支持标定诊断信号的传输；

所述的第二控制模块通过第二控制总线和整车控制器进行通讯，所述的控制总线支持第二控制信号的传输；