[实用新型]一种板件自动上料装置

权利要求书

1.板件自动上料装置，其特征是包括机架、推料机构升降驱动单元、推料机构单元、板件升降及摆动机构；其中，推料机构升降驱动单元包括升降电机、同步带、同步轮、丝杆；升降电机处在机架顶部，升降电机的电机轴通过同步带与同步轮连接，同步轮处在丝杆的上端，丝杆竖直固定在机架的侧面，丝杆通过丝母与推料机构单元连接，板件升降及摆动机构接在机架的底部。

2.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征是所述机架的四角各有1根立柱，每个立柱上固定有根直线导轨，每个立柱与其上面固定的直线导轨在竖直方向上相互平行；所述推料机构单元的侧面有四个升降导向直线轴承，四个升降导向直线轴承分别在四根直线导轨上；所述丝杆为两根，两根丝杆分别竖直接在机架的左、右两个侧面上。

3.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征是所述机架四角的每根立柱上各有一个锁紧机构，锁紧机构通过锁紧架锁紧螺栓接在机架四角的每根立柱上。

4.根据权利要求3所述的板件自动上料装置，其特征是所述的锁紧机构包括锁紧机构支架、锁紧插板、锁紧气缸、U型连接件; 锁紧机构支架上接锁紧气缸，锁紧气缸与锁紧插板相接，锁紧机构支架上有和锁紧插板相配合的长方形孔，U型连接件接锁紧气缸的活塞和锁紧插板。

5.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征是所述的推料机构单元包括丝母-推料机构连接件、推料机构支架、推料调整板件、推料板安装滑动块、推料导向活塞前直线轴承、推料导向活塞前光轴、推料单元托起架、推料气缸、拉杆-滑块连接板、拉杆、气缸侧光轴、推料板、推料气缸活塞连接板、气缸侧直线轴承、推料调整锁紧块、推料调整板安装座，推料板安装滑动块锁紧扳手；其中，丝母-推料机构连接件为两个，推料单元托起架位于推料机构单元的顶部，推料单元托起架的两端分别通过一个丝母-推料机构连接件与一个丝母相接；推料单元托起架与推料机构支架相接，推料气缸横向接在推料机构支架上，推料气缸的活塞与推料气缸活塞连接板相接，拉杆的前端与气缸活塞连接板相接，拉杆的后端与拉杆-滑块连接板相接，拉杆-滑块连接板的左右两端各有一个气缸侧直线轴承，两个气缸侧直线轴承分别接在一个气缸侧光轴上，推料气缸活塞连接板的左右两端各有一个推料导向活塞前直线轴承，两个推料导向活塞前直线轴承分别接在一个推料导向活塞前光轴上；推料调整板安装座通过螺栓和连接元件固定在推料气缸活塞连接板和拉杆-滑块连接板的下方，推料调整板安装座上有推料调整板，推料调整板与推料板安装滑动块相接，推料板安装滑动块与推料板相接，推料调整板通过推料调整锁紧块接在推料调整板安装座上；推料板安装滑动块上有推料板安装滑动块锁紧扳手。

6.根据权利要求5所述的板件自动上料装置，其特征是所述的拉杆为两根，两根拉杆分布在推料气缸的左右两侧，两根拉杆与推料气缸整体平行。

7.根据权利要求5所述的板件自动上料装置，其特征是所述推料调整板安装座上有一条A长方形槽，推料调整板上有两条B长方形槽，A长方形槽和两条B长方形槽均为水平方向放置，两条B长方形槽在推料调整板上的高度不同，A长方形槽和推料调整板上边的一条B长方形槽对应放置，A长方形槽和推料调整板上边的一条B长方形槽通过推料调整锁紧块接在一起，推料调整板下边的一条B长方形槽上有推料板安装滑动块、推料板，推料调整板与推料板安装滑动块相接，推料板安装滑动块与推料板相接。