[实用新型]一种现场总线控制器

说明书

本实用新型公开了一种现场总线控制器，包括控制器和与控制器配套的PCS总线，控制器与PCS总线通过插接件或端子连接；PCS总线内设有电源线和通信线，自通信线输入的信号经控制器的通信转换模块处理输入到主处理器CPU1经其处理后输出。本实用新型相比于传统控制器，电源线与通信线合在一起，总线内设置各种电源线和各种物理层的通信线，使得现场线路简单，维护也容易；控制器上不单集成CPU和I/O单元，还可集成传感器全套电路、变频驱动器等，可以连接包括视频、音频、电压、电流等信号，也可以联接水、空气等多种流体。

技术领域

本实用新型涉及一种现场总线控制器。

背景技术

现在的现场总线控制器需要各种电源线和各种物理层的通信线，这将导致现场的布线非常麻烦，现场线路繁多，维护不易；传统控制器的电源线与通信线分离是一个问题。现有的控制器上往往仅仅集成CPU和I/O单元，只能接收传统的各种电信号。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种现场总线控制器，使得现场线路简单，维护也容易，控制器可作为单独采样子站，也可分类即时控制，还可由指定的主站统一控制。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种现场总线控制器，包括通过插接件与控制器双向连接的PCS总线，PCS总线用于将控制终端的控制指令传输给控制器，并将控制器上输入端与输出端信息通过PCS总线回传至控制终端，PCS总线是电源线与通信线的合成线缆，PCS总线的电源端还与控制终端的内部电源及空气开关连接；控制器包括主处理器CPU1和协处理器CPU2，主处理器CPU1接收开关量输入端子、模拟量输入端子和传感器探头输入信号经处理后，将信号处理结果分别传送至开关量输出端、模拟量输出端，并将部分待二次处理信息传送至协处理器CPU2，协处理器CPU2将二次处理后的信息传送至驱动执行器。相比于传统控制器，电源线与通信线合在一起，总线内设置各种电源线和各种物理层的通信线，使得现场线路简单，维护也容易；PCS即Power&ControlSystem的缩写，即电力和控制合成系统；

优选的技术方案是，控制器与PCS总线通过串行接口或并行接口连接。

进一步的技术方案是，控制器与PCS总线串行联接，控制器上设有两个插头与PCS总线相连。

优选的技术方案是，控制器集成操作面板，面板上按钮输入的信号经主处理器CPU1处理后输出信息至显示器或输出控制指令信息至驱动部件或执行部件。

优选的技术方案是，所述外部开关量输入信号通过控制器面板的开关量输入端经控制器内部的整形电路处理后，再经主处理器CPU1处理后通过开关量输出端子输出至外部开关的控制端。

优选的技术方案是，外部模拟量通过控制器内设置的模拟量输入端子输入后，经控制器内部放大电路放大处理后的信号输送至AD转换模块，AD转换模块转换后的数字信号传送至主处理器CPU1，经主处理器CPU1处理后的信号，再通过DA转换模块转换成模拟量输出至驱动部件或执行部件。

优选的技术方案是，外部模拟量通过控制器上设置的模拟量输入端子输入模拟信号，模拟信号通过控制器内设置的放大电路放大，再将放大后的信号传送至AD转换模块，经AD转换模块转换成数字信号后传输至主处理器CPU1，主处理器CPU1经初步处理后再传送至协处理器CPU2进行二次处理，经协处理器CPU2二次处理后信号再传送到高速电力开关管(mos、igbt..)处理后输出至控制执行电机。

优选的技术方案是，流体直接连接到传感器探头上，传感器探头安装在总线控制器上，传感信号通过控制器上的传感器探头输入将传感器探头采集到的信号传送至控制器内的传感器信号转换模块，经传感器信号转换模块放大后处理后的信号传送至转换模块，转换模块转换成数字信号再传送至主处理器CPU1，经主处理器CPU1处理后的信号，再传给外部电路输出至驱动部件或执行部件。