[实用新型]一种带减震的机械抓手

权利要求书

1.一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪(1)和第二夹持爪(10)，其特征在于:所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)铰接连接，所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)的内侧均安装有减震器(2)，所述减震器(2)的一端安装有浮动板(3)，所述浮动板(3)的外侧安装有垫板(4)，所述第一夹持爪(1)的一侧安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上通过第一铰链(7)安装有固定架(8)，所述固定架(8)的一端安装有连接头(9)，所述第一安装板(5)的下方安装有液压装置(12)，所述液压装置(12)的下方安装有第二安装板(13)，所述减震器(2)的内部安装有浮动杆(15)，所述浮动杆(15)上安装有滑套(16)，所述浮动杆(15)的一端安装有第一堵头(14)，所述浮动杆(15)的另一端安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)上安装有减震弹簧(17)，所述伸缩杆(18)的一端安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端安装有第二堵头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手，其特征在于：所述第一安装板(5)与第一夹持爪(1)和第二安装板(13)与第二夹持爪(10)均通过螺栓(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手，其特征在于：所述固定架(8)通过连接头(9)与机械臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手，其特征在于：所述浮动杆(15)与滑套(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手，其特征在于：所述第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)围绕第一夹持爪(1)转动，且第一夹持爪(1)为固定结构，第二夹持爪(10)为转动结构。