[实用新型]一种带减震的机械抓手有效
申请号: | 201721251431.0 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN207206460U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 吴浩群 | 申请(专利权)人: | 无锡市川禾自控设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减震 机械 抓手 | ||
1.一种带减震的机械抓手,包括第一夹持爪(1)和第二夹持爪(10),其特征在于:所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)铰接连接,所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)的内侧均安装有减震器(2),所述减震器(2)的一端安装有浮动板(3),所述浮动板(3)的外侧安装有垫板(4),所述第一夹持爪(1)的一侧安装有第一安装板(5),所述第一安装板(5)上通过第一铰链(7)安装有固定架(8),所述固定架(8)的一端安装有连接头(9),所述第一安装板(5)的下方安装有液压装置(12),所述液压装置(12)的下方安装有第二安装板(13),所述减震器(2)的内部安装有浮动杆(15),所述浮动杆(15)上安装有滑套(16),所述浮动杆(15)的一端安装有第一堵头(14),所述浮动杆(15)的另一端安装有伸缩杆(18),所述伸缩杆(18)上安装有减震弹簧(17),所述伸缩杆(18)的一端安装有连接杆(19),所述连接杆(19)的一端安装有第二堵头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手,其特征在于:所述第一安装板(5)与第一夹持爪(1)和第二安装板(13)与第二夹持爪(10)均通过螺栓(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手,其特征在于:所述固定架(8)通过连接头(9)与机械臂固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手,其特征在于:所述浮动杆(15)与滑套(16)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带减震的机械抓手,其特征在于:所述第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)围绕第一夹持爪(1)转动,且第一夹持爪(1)为固定结构,第二夹持爪(10)为转动结构。
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