[实用新型]卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台

权利要求书

1.卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，包括转台支架(11)、伺服控制器、电机驱动器(1)、转台底座(2)、交流伺服电机(3)、导电滑环(6)、迴转轴、轴承(10)和安装平台(8)；

所述伺服控制器的控制输出端与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端与交流伺服电机的控制输入端连接；

所述转台底座的底部可拆卸地安装于转台支架上，转台底座为空心且交流伺服电机固定安装于该空心内，交流伺服电机的输出轴通过联轴器(4)连接迴转轴的底部，轴承设于迴转轴的下端，迴转轴的上端穿过转台底座并在迴转轴的顶部设置安装平台；

所述导电滑环套于迴转轴的上端且与转台底座可拆卸地连接在一起。

2.根据权利要求1所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述伺服控制器和电机驱动器安装于转台支架内。

3.根据权利要求1所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述转台底座包括依次可拆卸连接的且均为空心的锥台(201)和圆筒(202)，所述锥台横截面相对较大的面为底部，该底部与转台支架可拆卸地连接，横截面相对较小的面为顶部，所述圆筒的底部可拆卸地连接于锥台的顶部；

交流伺服电机固定安装于锥台的空心内，迴转轴依次穿过锥台的顶部、圆筒的底部和顶部直至外部。

4.根据权利要求1所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述转台支架设有倾斜台面，该倾斜台面与水平面呈30°-60°夹角。

5.根据权利要求4所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述迴转轴与倾斜台面垂直。

6.根据权利要求3所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述迴转轴包括第一空心轴(7)和套于第一空心轴外部的第二空心轴(9)，所述第二空心轴的底部与交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接，轴承设于第二空心轴的下端，导电滑环套于第二空心轴的上端且通过螺栓销(5)与圆筒的上端可拆卸地连接在一起，安装平台设于第一空心轴的顶部。

7.根据权利要求6所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述螺栓销为2个及以上。

8.根据权利要求1所述的卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，所述迴转轴采用无磁不锈钢制成。