[实用新型]一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构

权利要求书

1.一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：包括蜗轮（1）、蜗轮中心固定体（2）、蜗杆（3）、蜗杆转动固定体（4）、消隙装置，所述蜗轮（1）固定安装于蜗轮中心固定体（2）上，蜗轮中心固定体（4）的侧面底部水平延伸形成消隙装置固定底板（5），蜗杆（3）尾部固定在蜗杆转动固定体（4）上且置于消隙装置固定底板（5）上方，蜗杆（3）与蜗轮（1）之间通过蜗轮蜗杆传动连接，所述消隙装置包括固定外壳（6）以及弹性抵靠机构，所述蜗杆（3）的杆体通过固定外壳（6）固定并可滑动的置于消隙装置固定底板（5）上，将垂直于蜗杆（3）轴线的前后向设置为X向，且朝向蜗轮（1）侧设置为X正向，所述弹性抵靠机构固定于消隙装置固定底板（5）上，且其弹性端沿X向设置并沿X正向弹性抵靠固定外壳（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述弹性抵靠机构包括固定座（7）以及固定安装于固定座（7）前端的弹性体（8），所述弹性体（8）沿X向弹性伸缩且朝向X正向设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述固定外壳（6）下部设有弹性抵靠机构安装位，所述弹性抵靠机构安装位中部设置为固定座定位槽（9），固定座（7）置于固定座定位槽（9）内，且所述弹性体（8）的端部与固定座定位槽（9）的前侧槽壁抵靠接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述弹性抵靠机构安装位的两侧设置为滑槽（10），所述滑槽（10）设置在固定座定位槽（9）两侧，固定座（7）两侧设有滑轨，所述滑轨沿X向设置，所述滑槽（10）置于滑轨上且能前后自由滑动。

5.根据权利要求4所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述滑槽（10）设置为L型滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述滑轨包括固定轨（11）以及移动轨（12），所述固定轨（11）固定于消隙装置固定底板（5）上且靠近固定座（7）设置，所述移动轨（12）滑动连接于固定轨（11）侧面且能相对固定轨（11）在消隙装置固定底板（5）上沿X方向自由前后滑动。

7.根据权利要求6所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述移动轨（12）上设有竖直贯通其轨体的螺纹孔（13），所述固定外壳（6）上设有与螺纹孔（13）相对应且竖直贯通壳体的固定孔（14），所述固定外壳（6）通过螺栓穿过固定孔（14）以及螺纹孔（13）并将固定外壳（6）与移动轨（12）连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述蜗杆（3）的杆体与固定外壳（6）之间的连接处设置支撑轴承座（15）。

9.根据权利要求1所述的一种具有消隙装置的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述固定外壳（6）上设有水平贯通其壳体的通孔（16），所述固定外壳（6）通过长螺栓穿过通孔（16）并与支撑轴承座（15）连接固定。