[实用新型]一种用于控制无人机的智能手套及无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于控制无人机的智能手套及无人机，包括手套本体、传感器、控制器和无线通信模块；所述传感器内置于手套本体中，用于感应手部动作，并生成手势感应信号；所述控制器接收所述传感器输出的所述手势感应信号，并生成姿态指令；所述无线通信模块接收所述控制器输出的所述姿态指令，并转换成无线信号发送至所述无人机，用于控制无人机的飞行姿态。使用本实用新型的智能手套可以利用手势动作代替遥控手柄控制无人机的飞行姿态，操作简单，易于掌握，对操作者的专业性要求低，可以在普通群体中推广使用，且便于操作者在控制无人机飞行的过程中执行航拍操作。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，是涉及一种用于控制无人机飞行、航拍的遥控装置。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线遥控技术控制不载人飞机飞行或执行航拍、录像等高空作业任务的飞行器。

现有的无人机，其飞行姿态主要通过遥控手柄控制实现，操作复杂，控制起来不方便，且对操作者的专业性要求较高，对于普通大众来说，很难在短时间内掌握无人机的控制技巧，因此，普及率较低。另外，若在传统的无人机上实现航拍或录像功能，目前的无人机需要与智能手机通信，并在智能手机上装载相应的应用程序才能对无人机进行航拍和录像控制。也就是说，操作者需要操作遥控手柄和智能手机两种设备才能控制无人机在改变飞行姿态的同时执行定点拍照和/或录像的任务，这显然增加了操作者的操控难度，增大了因操控失误而导致无人机损毁情况发生的概率。

实用新型内容

本实用新型为了简化无人机遥控操作的复杂度，提出了一种用于控制无人机的智能手套，可以根据操作者的手势动作改变无人机的飞行姿态，使得无人机的遥控操作更容易被操作者所掌握。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型在一个方面提出了一种用于控制无人机的智能手套，包括手套本体、传感器、控制器和无线通信模块；所述传感器内置于手套本体中，用于感应手部动作，并生成手势感应信号；所述控制器接收所述传感器输出的所述手势感应信号，并生成姿态指令；所述无线通信模块接收所述控制器输出的所述姿态指令，并转换成无线信号发送至所述无人机，用于控制无人机的飞行姿态。

优选的，所述手套本体包括手指区，所述传感器优选布设在所述手指区的指背部位。

为了提高手势动作感应的灵敏性，本实用新型在所述手套本体中设置五个手指区，对应人手的五根手指；所述传感器优选包括五个，在每一个手指区对应布设有一个所述的传感器，通过感应手指的动作识别用户的手势指令。

优选的，所述传感器优选采用加速度传感器，通过柔性电路板连接所述的控制器。

进一步的，所述智能手套还包括主控盒，其位于手套本体的手背区，并外置于所述手套本体；所述控制器和无线通信模块内置于所述主控盒。

为了控制无人机执行航拍、录像任务，本实用新型在所述主控盒的盒体上设置有拍照和录像按键，通过按键电路连接所述控制器，通过控制器生成拍照或录像指令，经由无线通信模块发送至无人机。

为了使智能手套具有手势控制和按键控制两种操控模式，在所述控制盒的盒体上还设置有用于控制无人机启停的功能按键、用于切换控制模式的功能按键以及用于控制无人机飞行姿态的功能按键，各功能按键通过按键电路连接所述控制器，操作者可以通过触发相应的功能按键控制无人机改变其飞行姿态。

进一步的，在所述主控盒的内部还设置有充电电池和连接所述控制器的GPS定位模块，在所述主控盒的盒体上还设置有充电接口、拨动开关和指示灯。