[实用新型]一种旋翼组件及飞行器

权利要求书

1.一种旋翼组件，其特征在于，包括：

马达(1)，所述马达(1)包括转子；

固定于所述转子上的连接器(2)，所述连接器(2)包括环形法兰壁(21)，所述环形法兰壁(21)的顶面向下凹陷形成卡槽结构(22)；

螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)包括桨叶(41)和桨毂(40)，所述环形法兰壁(21)收纳于所述桨毂(40)内，在所述桨毂(40)上设有卡扣结构(402)，所述卡扣结构(402)与卡槽结构(22)之间相配合使所述桨毂(40)周向固定于所述环形法兰壁(21)；

弹片(3)，所述弹片(3)包括固定部(30)和连接于所述固定部(30)上的弹壁部(31)，所述弹壁部(31)位于所述环形法兰壁(21)的径向外侧，所述弹壁部(31)与卡扣结构(402)弹性接触使所述桨毂(40)轴向固定于所述环形法兰壁(21)。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述卡槽结构(22)的数量至少为三个，所述卡槽结构(22)沿所述环形法兰壁(21)的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述卡槽结构(22)包括自所述环形法兰壁(21)的顶面向下延伸的滑动槽(220)及与所述滑动槽(220)的底部连通的限位槽(222)，所述限位槽(222)向所述滑动槽(220)的周向一侧延伸，

在所述限位槽(222)的顶面靠近所述滑动槽(220)的一侧向下凸起形成挡块(221)，在所述挡块(221)远离所述滑动槽(220)方向的另一侧形成有能周向固定所述卡扣结构(402)的限位空间，

所述卡扣结构(402)被配置为在滑动至所述滑动槽(220)的底部并周向转动后，能被所述弹片(3)轴向固定在所述限位空间内。

4.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述桨毂(40)包括套于所述环形法兰壁(21)外的套筒(401)和穿入所述环形法兰壁(21)内的支撑壁(400)，所述支撑壁(400)固定于所述套筒(401)上；

所述卡扣结构(402)的两端分别固定于所述支撑壁(400)和所述套筒(401)上，所述卡扣结构(402)包括周向固定于所述卡槽结构(22)内的第一段(4020)和与所述弹壁部(31)弹性接触的第二段(4021)。

5.根据权利要求4所述的旋翼组件，其特征在于，所述卡槽结构(22)沿径向贯穿所述环形法兰壁(21)，所述卡扣结构(402)的第一段(4020)沿所述桨毂(40)的径向延伸。

6.根据权利要求4所述的旋翼组件，其特征在于，所述环形法兰壁(21)被配置为能对所述卡扣结构(402)的第二段(4021)进行径向止挡并且径向固定所述桨毂(40)；或/和，

所述环形法兰壁(21)被配置为能对所述支撑壁(400)进行径向止挡并且径向固定所述桨毂(40)。

7.根据权利要求4所述的旋翼组件，其特征在于，所述转子包括端盖(10)，所述连接器(2)还包括固定于所述端盖(10)上的底壁(20)，所述环形法兰壁(21)自所述底壁(20)向远离所述端盖(10)的方向突出，所述弹片(3)的固定部(30)安装于所述底壁(20)上。

8.根据权利要求1或7所述的旋翼组件，其特征在于，所述连接器(2)一体设置于所述转子上；或者，所述连接器(2)螺纹连接于所述转子上。

9.根据权利要求7所述的旋翼组件，其特征在于，所述转子还包括穿出所述端盖(10)的转轴(11)，所述支撑壁(400)与所述转轴(11)之间相配合。

10.一种飞行器，包括：如权利要求1-9中任一项所述的旋翼组件。