[实用新型]一种智能绿化造型装置有效

专利信息
申请号: 201721254634.5 申请日: 2017-09-28
公开(公告)号: CN207235543U 公开(公告)日: 2018-04-17
发明(设计)人: 王海舰;李文杰;高兴宇;王辉 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司21109 代理人: 李运萍
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 绿化 造型 装置
【权利要求书】:

1.一种智能绿化造型装置,其特征在于,所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置;

控制底盘能够安装在工程车上,控制底盘包括安装板以及位于安装板上方的旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵,调高曲臂设有旋转台,旋转台安装在旋转底座上且能在旋转底座上旋转,调高曲臂的末端与修剪装置固连,扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接,液压泵分别与电机和油箱连接;

修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件,调高曲臂的末端与外圈固连,电机安装板固定在调高曲臂的末端,驱动电机安装在电机安装板上,驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接且能带动驱动齿轮旋转,内圈位于外圈内且内圈的高度大于外圈的高度,内圈高出外圈部分的外环设有齿条,齿条与所述驱动齿轮相啮合;多个扫描探头均匀布置在外圈下方,多个修剪伸缩杆均匀安装内圈内环,且每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。

2.根据权利要求1所述的智能绿化造型装置,其特征在于,所述调高曲臂包括三个曲臂和三个液压伸缩杆;

三个曲臂分别为第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂,第一曲臂的一端铰接在所述旋转台上,另一端与第二曲臂的一端铰接,第二曲臂的另一端与第三曲臂的一端铰接,第三曲臂的另一端与所述外圈固连,所述电机安装板固定在第三曲臂的另一端;

三个液压伸缩杆分别为第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆,第一液压伸缩杆的首末端分别铰接于旋转台和第一曲臂,第二液压伸缩杆的首末端分别铰接与第一曲臂和第二曲臂,第三液压伸缩杆的首末端分别铰接与第二曲臂和第三曲臂。

3.根据权利要求1所述的智能绿化造型装置,其特征在于,所述修剪组件包括修剪电机和修剪,所述修剪伸缩杆固连修剪电机,修剪电机的输出轴与修剪连接,修剪控制箱用于控制修剪电机工作。

4.根据权利要求3所述的智能绿化造型装置,其特征在于,所述修剪为带有切削刃的金属刀片。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的智能绿化造型装置,其特征在于,所述修剪装置包括三个扫描探头,三个扫描探头均匀布置在所述外圈下方。

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