[实用新型]一种阵列式联动跟踪支架

权利要求书

1.一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：包括：基座、转动杆（1）、转动轴（2）、万向节（3）、第一传动轴（4）、第二传动轴（5）、滑架（6）、第一驱动装置（7）、第二驱动装置和驱动组件；

所述转动杆（1）的数目为M×N个，并在第一方向等距设置M排、在第二方向等距设置N排；每个所述转动杆（1）的一端通过一个所述万向节（3）与一个所述转动轴（2）连接，每个所述转动轴（2）通过轴座转动安装于所述基座上，其轴线平行于所述第一方向；所述滑架（6）沿所述第一方向滑动连接于所述基座上，每个所述转动杆（1）与一个所述驱动组件，所述滑架移动时能够令所述转动杆（1）绕第一轴线转动；

所述第一传动轴（4）的数目为N个，所述第一传动轴（4）通过轴座转动安装于所述基座上，其轴线平行于所述第一方向；所述第一传动轴（4）通过齿轮传动机构与所述传动轴连接；所述第二传动轴（5）通过轴座转动安装于所述基座上，其轴线平行于所述第二方向；所述第二传动轴（5）通过蜗轮蜗杆（10）机构与所述第一传动轴（4）连接；所述第一驱动装置（7）的输出端连接所述第二传动轴（5），所述第二驱动装置的输出端连接所述滑架（6）；

所述第一方向和所述第二方向相互垂直并均平行于所述基座的安装平面，所述第一轴线平行于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮（7）和从动齿轮（9），所述主动齿轮（7）安装于所述第一传动轴（4）上，所述从动齿轮（9）安装于所述转动轴（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述主动齿轮（7）的齿数为所述从动齿轮（9）的齿数的0.5～1倍。

4.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述蜗轮蜗杆（10）机构包括蜗杆（10）和蜗轮，所述蜗杆（10）安装于所述第二传动轴（5）上，所述蜗轮安装于所述第一传动轴（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述第一驱动装置（7）为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述第二驱动装置为液压缸或电缸。

7.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述第二驱动装置包括伺服电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述伺服电机安装于所述基座上，所述驱动齿轮安装于所述伺服电机的输出端，所述驱动齿条滑动设置于所述基座上，并与所述驱动齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述驱动组件包括支座（11）和驱动滑管（12），所述支座（11）设置于所述滑架（6）上，所述驱动滑管（12）铰接安装于所述支座（11）上，并且与所述转动杆（1）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：所述M为5，所述N为4。

10.根据权利要求1所述的一种阵列式联动跟踪支架，其特征在于：还包括照度传感器，所述照度传感器检测到所述照度低于设定值时，所述第一驱动装置（7）和所述第二驱动装置断电。