[实用新型]一种步进电机定子绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机加工技术领域，具体涉及一种步进电机定子绕线装置。

背景技术

定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与庶极式两种类型。

在显极式绕组中，每个(组)线圈形成一个磁极，绕组的线圈(组)数与磁极数相等。在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反，即相邻两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端(电工术语为“尾接尾、头接头”)，也即反接串联方式。在庶极式绕组中，每个(组)线圈形成两个磁极，绕组的线圈(组)数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈(组)产生磁极的磁力线共同形成。在庶极式绕组中，每个线圈(组)所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈(组)里的电流方向都相同，即相邻两个线圈(组)的连接方式应该是尾端接首端(电工术语为“尾接头”)，即顺接串联方式。

现有技术的定子绕线装置存在以下问题：定子质量的好坏跟定子绕组的绕线质量密不可分，目前国内厂家使用的设备在绕线过程中铜线容易拉断，需要工人实时监测并及时作出处理，极大影响了加工效率，增加工人的劳动强度，而且目前的设备人工干预较多，操作较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机定子绕线装置，以解决上述背景技术中提出的定子绕线装置人工干预较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机定子绕线装置，包括工作平台和绕线筒，所述工作平台的上方设置有支撑平台，所述支撑平台的下方设置有电动机，所述电动机的外部设置有电动机外壳，所述绕线筒安装在支撑平台的上方，所述绕线筒的圆周上设置有铜线，所述绕线筒的上方设置有机械手，所述支撑平台的一侧设置有限位卡槽，所述限位卡槽的内部设置有通孔，所述支撑平台远离限位卡槽的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下方也设置有电动机，所述工作平台一侧的顶角设置有定滑轮支架，所述定滑轮支架的顶部设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有线圈，所述线圈安装在线圈槽的内部，所述工作平台的另一侧安装有小车，所述小车的顶部设置有套管，所述小车的靠近工作平台的一侧内部设置有吸铁石，所述工作平台靠近小车的一侧内部也设置有吸铁石。

优选的，所述铜线连接线圈和绕线筒并穿过限位卡槽和定滑轮。

优选的，所述液压伸缩杆与电动机和支撑平台与电动机均通过旋转转轴连接。

优选的，所述液压伸缩杆与电动机和支撑平台与电动机均通过旋转转轴连接。

优选的，液压伸缩杆与机械手通过螺栓固定连接。

优选的，所述绕线筒与机械手的连接方式为卡合连接。

优选的，所述限位卡槽与工作平台、定滑轮支架与工作平台和线圈槽与工作平台的连接方式均为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在工作平台上安装了限位卡槽，使得铜线能够稳定的缠绕在绕线筒中，且不再那么容易断裂，大大的提高了定子绕组的质量，安装了机械手和可伸缩旋转的支架，可实现一定意义上的自动化，可把绕线好的定子安装到储物小车去，整个结构的实现简单方便，操作起来也很容易上手，大大减少工人的工作时间，也提高了工作效率，同时还节省了生产成本，可谓是一举多得。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型储存平台的结构示意图；

图3为本实用新型限位卡槽的结构示意图；

图中：1、套管；2、液压伸缩杆；3、支撑平台；4、绕线筒；5、机械手；6、铜线；7、限位卡槽；8、定滑轮支架；9、定滑轮；10、小车；11、吸铁石；12、电动机外壳；13、电动机；14、工作平台；15、线圈槽；16、线圈；17、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。